[发明专利]一种智能采茶机器人及其采茶方法

摘要

本发明公开了一种智能采茶机器人，包括行走机构，横跨在茶树上方与行走机构连接的横梁框架，设置在横梁框架上的图像采集器、控制器、机器人本体、收集装置、电源，行走机构带动横梁框架沿茶树陇移动，采集茶树图像的图像采集器的数据输出接口与控制器的数据输入接口连接，对接收的茶树图像进行识别和处理的控制器的数据输出接口与机器人本体的数据输入接口连接，根据接收到的控制指令进行工作的机器人本体与收集装置连接；电源与图像采集器和控制器电连接；行走机构、机器人本体、真空泵的动力源接口与动力电或空气压缩机连接，本发明同时公开了一种智能采茶机器人的采茶方法，自动化强、精度高、劳动强度小，节省大量人力。

主权项

一种智能采茶机器人，其特征在于，包括行走机构，横跨在茶树上方与行走机构连接的横梁框架，设置在横梁框架上的图像采集器、控制器、机器人本体、收集装置、电源，所述行走机构带动横梁框架沿茶树陇移动，采集茶树图像的图像采集器的数据输出接口与所述控制器的数据输入接口连接，对接收的茶树图像进行识别和处理的控制器的数据输出接口与所述机器人本体的数据输入接口连接，根据接收到的控制指令进行工作的机器人本体与所述收集装置连接；所述收集装置包括收集箱、使所述收集箱的内部形成负压的真空泵和与所述收集箱入口连通的回收管道；所述电源与所述图像采集器和所述控制器电连接；所述行走机构、机器人本体、真空泵的动力源接口与动力电或空气压缩机连接；所述控制器包括预先存入茶叶采摘等级的等级预置模块，对接收的茶树图像进行识别的图像识别模块，将所述图像识别模块与所述等级预置模块中的数据进行比对并生成是否采摘指令的指令生成模块，将生成的指令输出的指令输出模块。