[发明专利]基于蚯蚓运动原理的气动式软体运动机器人有效
| 申请号： | 201610631301.3 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106114668B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郝旭耀;赵怀林;王晨晖;汪顺舟;李超;温沐阳 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于蚯蚓运动原理的气动式软体运动机器人，包括：第一身躯部、第二身躯部、第三身躯部，其中，所述第一身躯部与第二身躯部通过第一伸缩部相连，所述第二身躯部与第三身躯部通过第二伸缩部相连，所述第一伸缩部与第二伸缩部分别由设于第二身躯部的控制器进行控制伸缩；所述第一身躯部、第三身躯部的下部设有机械刚毛。该机器人根据蚯蚓的运动机理建立起的机器人运动模型，通过机械刚毛以及气动控制替换和模拟蚯蚓的横机和纵肌的伸缩，以实现能够在恶劣环境下的直行，转弯，跨障等复杂动作。通过智能控制实现其在工业管道勘探，灾害搜救。 | ||
| 搜索关键词： | 身躯 伸缩部 蚯蚓 运动原理 气动式 伸缩 刚毛 软体 机器人运动模型 运动机器人 恶劣环境 复杂动作 工业管道 气动控制 人本发明 运动机理 运动机器 灾害搜救 智能控制 控制器 横机 直行 转弯 机器人 替换 勘探 | ||
【主权项】：
1.一种基于蚯蚓运动原理的气动式软体运动机器人，其特征在于，包括：第一身躯部、第二身躯部、第三身躯部，其中，所述第一身躯部与第二身躯部通过第一伸缩部相连，所述第二身躯部与第三身躯部通过第二伸缩部相连，所述第一伸缩部与第二伸缩部分别由设于第二身躯部的控制器进行控制伸缩；所述第一身躯部、第三身躯部的下部设有机械刚毛；所述第一身躯部、第三身躯部内分别设置有U型件、挡板、压力弹簧，所述U型件与挡板固定连接，所述压力弹簧的上端与所述挡板固定连接，所述机械刚毛焊接在所述压力弹簧的下端上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海应用技术学院，未经上海应用技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610631301.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自走式风送果园喷雾机
- 下一篇：自动过滤灌装设备
