[发明专利]自定位系统及采用该系统的自主移动设备在审
| 申请号： | 201610631978.7 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107688340A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 刘殿斌 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自定位系统，使用时安装在一自主移动设备上，其包括一图像采集模组，其用于采集该自主移动设备周围环境的图像；一图像处理模组，其用于处理周围环境的图像，从而确定该图像中的特征点位置；以及一计算模组，其根据不同图像中特征点的位置变化计算该自主移动设备的位置信息；其中，进一步包括一喷洒模组，所述喷洒模组用于喷洒液体或浆料，从而在周围环境中形成特征点。本发明还涉及采用该自定位系统的自主移动设备。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 系统 采用 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
一种自定位系统，使用时安装在一自主移动设备上，其包括：一图像采集模组，其用于采集该自主移动设备周围环境的图像；一图像处理模组，其用于处理周围环境的图像，从而确定该图像中的特征点位置；以及一计算模组，其根据不同图像中特征点的位置变化计算该自主移动设备的位置信息；其特征在于，进一步包括一喷洒模组，所述喷洒模组用于喷洒液体或浆料，从而在周围环境中形成特征点。
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