[发明专利]全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法及装置

摘要

本发明公开了一种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法，涉及一种吸尘器行业用吸尘毛绒滚刷的绕毛方法。它包括将使毛料头从第二毛料槽内穿出；使贴纸的端部从下托轮下方穿出；通过去纸压轮将贴纸在去纸滚轮上压紧；刷柄卡在推柄主轴和旋转主轴之间，绒毛放置机构向工作台移动，直至绒毛段的头部位于工作台上的刷柄的正上方；通过压块使绒毛段的头部和刷柄粘贴在一起；绒毛放置机构沿旋转主轴的轴向，自工作台一侧向工作台另一侧移动；压轮气缸使绒毛段的尾部与刷柄牢固的粘贴在一起。本发明的绒毛段内无间隙，绒毛段不易从刷柄上脱落。本发明还涉及一种实现这种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法的绕毛装置。

主权项

全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法，其特征在于：它包括如下工艺步骤，步骤1：将带有贴纸的整卷绒毛带安装在毛带架上，并将多个刷柄(31)放置在刷柄架(32)上，所述带有贴纸的整卷绒毛带包括整张贴纸和多个粘贴在贴纸上的绒毛段，有挡板(35)将刷柄(31)挡在刷柄架(32)上；步骤2：先将所述绒毛段的毛料头放入绒毛放置机构(4)的上滚轮(42b)和下滚轮(42a)之间，然后使所述毛料头穿过第一毛料槽(44)，接着使所述毛料头从第二毛料槽(45)内穿出；步骤3：手动将绒毛段的头部和贴纸的端部分开，同时使贴纸的端部穿过上托轮(43a)和下托轮(43b)之间的间隙，并使贴纸的端部从下托轮(43b)下方穿出；步骤4：将贴纸的头部缠绕在去纸滚轮(11)上，并通过去纸压轮(12)将贴纸在去纸滚轮(11)上压紧；步骤5：刷柄前后气缸(53)带动刷柄放置机构(3)从刷柄原始位置向工作台(2)移动，当刷柄放置机构(3)中的刷柄槽(33)移动到旋转主轴(21)的对应位置处时，挡板(35)松开刷柄(31)，刷柄(31)从刷柄架(32)上端滚动到刷柄槽(33)内，此时刷柄(31)的中心轴线与旋转主轴(21)的中心轴线同轴；推柄动力机(23)推动刷柄(31)向旋转主轴(21)移动，直至刷柄(31)卡在推柄主轴(22)和旋转主轴(21)之间；步骤6：刷柄上下机构(52)带动刷柄放置机构(3)向下移动，刷柄前后机构(51)和刷柄上下机构(52)带动送柄机构(5)回到刷柄原始位置；步骤7：送毛机构(6)带动绒毛放置机构(4)从送毛机原始位置向工作台(2)移动，直至绒毛段的头部位于工作台(2)上的刷柄(31)的正上方；步骤8：先通过压块气缸(71)使压块(72)向绒毛段的头部移动，接着通过压块(72)使绒毛段的头部和刷柄(31)粘贴在一起；步骤9：使送毛滚轴(47)、旋转主轴(21)和去纸滚轮(11)同步转动，通过销轴气缸(63)使压带销轴(65)向下移动，使绒毛段处于绷紧状态；步骤10：绒毛横向平移机构(8)带动绒毛放置机构(4)沿旋转主轴(21)的轴向，自工作台(2)上靠近旋转主轴(21)的一侧向工作台(2)上靠近推柄主轴(22)的一侧移动；步骤11：当绒毛段的尾部开始缠绕刷柄(31)时，压轮气缸(91)带动压轮滚(92)向绒毛段移动并对绒毛段产生压力，使绒毛段的尾部与刷柄(31)牢固的粘贴在一起；步骤12：送毛机构(6)和绒毛横向平移机构(8)使绒毛放置机构(4)从机架(1)上靠近推柄主轴的一侧回到送毛机原始位置；步骤13：重复步骤5至步骤12，直至整卷绒毛带上的所有绒毛段用完。