[发明专利]一种太阳能边框自动化加工线

摘要

本发明涉及一种太阳能边框自动化加工线，包括基座、移送机械手、推料装配平台、上料机构、下料机构、冲床、模具、角码输送机和角码装配机械手；所述基座上设有推料装配平台；所述退料装配平台上方设有位于基座上的移送机械手；所述上料机构和下料机构分布在推料装配平台两侧；所述冲床位于基座一侧；所述模具设置在冲床上；所述角码输送机设置在冲床一侧；所述角码装配机械手位于角码输送机上，用于将角码传送至冲床处，太阳能边框自动化加工线，其操作方便，能够自动完成对太阳能边框和角码的装配，这样不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，降低成本而且安全性高，产品品质好，满足了企业的发展需求，具有较高的实用价值。

主权项

一种太阳能边框自动化加工线，其特征在于：包括基座、移送机械手、推料装配平台、上料机构、下料机构、冲床、模具、角码输送机和角码装配机械手；所述基座上设有推料装配平台；所述推料装配平台上方设有位于基座上的移送机械手；所述上料机构和下料机构分布在推料装配平台两侧；所述冲床位于基座一侧；所述模具设置在冲床上；所述角码输送机设置在冲床一侧；所述角码装配机械手位于角码输送机上，用于将角码传送至冲床处；所述移送机械手包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件；所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨；所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连；所述Z轴支架设置在X向直线导轨上；所述Z轴支架上设有垂直气缸；所述垂直气缸下端设有抓手支架；所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组件，每组抓手组件包括两只手爪；所述Z轴支架上还设有关于垂直气缸对称的两个第一直线轴承；两个所述第一直线轴承与垂直气缸平行设置，且两个第一直线轴承下端与抓手支架相连；X向缓冲器分布在X向无杆气缸两侧；所述推料装配平台包括安装平台、Y向无杆气缸、Y向直线导轨、Y轴支架、导向夹爪、V型滚轮、退料夹爪、装角码工装、装角码气缸、第一支撑架和第二支撑架；所述安装平台上装有Y向无杆气缸和Y向直线导轨；所述Y向无杆气缸和Y向直线导轨相连；所述Y轴支架安装在Y向直线导轨上；所述Y轴支架上分布有相对设置的导向滚动组件和退料夹爪；所述退料夹爪一侧还设有位于Y轴支架上的第一支撑架；所述第一支撑架上设有装角码气缸；所述装角码气缸的伸缩杆穿出第一支撑架与第二支撑架相连；所述第二支撑架上设有装角码工装；所述安装平台上位于Y向直线导轨一侧还设有导向滚动组件；所述导向滚动组件包括相对分布的导向夹爪和V型滚轮。