[发明专利]一种机器设备倾斜安装检测方法

摘要

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种机器设备倾斜安装检测方法，包括以下步骤：通过水银开关对设备的平整度进行粗略检测；MCU接收水银开关检测的粗略信息；MCU根据粗略信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面；调试者根据倾斜信息对设备进行调整；再通过陀螺仪对设备的平整度进行精确检测，并将检测的精确信息对外发送；MCU接收陀螺仪的精确信息，并对精确信息进行分析；MCU根据精确信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面，调试者根据倾斜信息对设备进行调整，本发明可提供安装者精确、有效的调整机器方案，让安装者省时省力快速的安装好设备，省时省力。

主权项

1.一种机器设备倾斜安装检测方法，其特征在于：包括以下步骤：一.通过水银开关对设备的平整度进行粗略检测，并将检测的粗略信息对外发送；二.单片微型计算机MCU接收水银开关检测的粗略信息，并对粗略信息进行分析，如果设备的倾斜度在粗略预定范围内，则进行步骤四；否则进行步骤三；三.单片微型计算机MCU根据粗略信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面；安装者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤一；四.再通过陀螺仪对设备的平整度进行精确检测，并将检测的精确信息对外发送；五.单片微型计算机MCU接收陀螺仪的精确信息，并对精确信息进行分析，如果设备的倾斜度在精确预定范围内，则调试完毕；否则进行步骤六；六.单片微型计算机MCU根据精确信息分析出设备的倾斜信息，并将其发送给输出界面，安装者根据倾斜信息对设备进行调整，然后进行步骤四；所述步骤五具体包括：A.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的滚转角的角度值Roll，滚转角表示设备的前沿和后沿是否在同一个水平面上；B.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的俯仰角的角度值Pitch，俯仰角表示设备的左右沿是否在同一水平面上；C.单片微型计算机MCU根据陀螺仪提供的信息计算出设备的偏航角的角度值Yaw，偏航角表示设备水平方向。