[发明专利]实现编队飞行的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201610641396.7 | 申请日： | 2016-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN107092270A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 胡华智 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及实现编队飞行的方法、装置及系统。所述方法包括启动队形变换任务，获取第一标定点在地图中的第一位置信息、第二标定点在地图中的第二位置信息；所述第一标定点、第二标定点分别属于第一队形、第二队形中的点；根据所述第一位置信息、第二位置信息规划由第一队形变换到第二队形的飞行路径；分别向编队集群中各个飞行器发送对应的飞行路径，使得编队集群中各个飞行器按照对应的飞行路径信息飞行以进行队形变换。本发明能够提高编队飞行中各飞行器的自主性，并方便操控人员进行编队控制。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 编队 飞行 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种实现编队飞行的方法，其特征在于，包括：启动队形变换任务，获取第一标定点在地图中的第一位置信息、第二标定点在地图中的第二位置信息；所述第一标定点、第二标定点分别属于第一队形、第二队形中的点；根据所述第一位置信息、第二位置信息规划由第一队形变换到第二队形的飞行路径；分别向编队集群中各个飞行器发送对应的飞行路径信息，使得编队集群中各个飞行器按照对应的飞行路径信息飞行以进行队形变换。
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