[发明专利]一种基于实时时钟的AGV任务管理系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于实时时钟的AGV任务管理系统及方法，所述的系统包括实时时钟模块、输入模块、任务管理模块、显示模块和运行记录存储模块；所述的任务管理模块分别与实时时钟模块、输入模块、显示模块和运行记录存储模块连接，任务管理模块还通过通信接口与AGV连接；所述实时时钟模块用于提供实时时钟；所述输入模块用于管理参数的输入；所述任务管理模块用于与输入模块交互实现任务管理参数的设置，并根据实时时钟和设置的任务管理参数，实现AGV的控制；所述显示模块用于进行AGV运行状态的显示；所述运行记录存储模块用于对AGV关键状态和对应的实时时间进行记录和存储。本发明实现了基于实时时钟的AGV任务管理调度，不需要人为干预AGV运行，成本低，效率高。

主权项

1.一种基于实时时钟的AGV任务管理系统，其特征在于：包括实时时钟模块、输入模块、任务管理模块、显示模块和运行记录存储模块；所述的任务管理模块分别与实时时钟模块、输入模块、显示模块和运行记录存储模块连接，任务管理模块还通过通信接口与AGV连接；所述实时时钟模块用于提供实时时钟；所述输入模块用于管理参数的输入；所述任务管理模块用于与输入模块交互实现任务管理参数的设置，并根据实时时钟和设置的任务管理参数，实现AGV的控制；所述显示模块用于进行AGV运行状态的显示；所述运行记录存储模块用于对AGV关键状态和对应的实时时间进行记录和存储；/n所述AGV任务管理系统的运行原理包括以下步骤：/nS1.设置任务管理参数，所述的任务管理参数包括任务运行的时间段，触发条件和运行任务的循环次数；/nS2.读取实时时间信息；/nS3.判断是否处于任务运行的时间段：/n（1）如果处于任务运行的时间段，进入步骤S4；/n（2）如果不处于任务运行的时间段，返回步骤S2,进行下一刻的实时时间读取；/nS4.判断是否满足任务运行的触发条件：/n（1）满足任务运行的触发条件，执行运行任务达到设定的循环次数；/n（2）不满足任务运行条件，返回步骤S2,进行下一刻的实时时间读取；/n所述的步骤S1包括以下子步骤：/nS11.设置任务运行的一个或多个任务运行的时间段；/nS12.设置每个时间段的任务触发条件和对应运行的任务；/nS13.设置任务运行的循环次数；/n所述步骤S12中能够设置一个或多个任务触发条件，每个任务触发条件对应不同的运行任务和循环次数。/n