[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201610643492.5 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107303674A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 张明星;刘永丰;虞忠伟 | 申请（专利权）人： | 上海技美科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 201199 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人系统，特别是一种能够实现人机协作的机器人系统。所述机器人系统包括机械手及线缆。所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有管腔。所述线缆容置在所述管腔内且与所述机械手连接，以使得所述机械手能够执行操作任务。本发明机器人系统的线缆内置在机械手内，在实现工作的同时，且能够避免受到外界环境的磨损以及避免发生线缆的缠绕。因而，所述机器人系统具有较高的美观性、较强的整体性及较佳的运行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：机械手，所述机械手用于执行操作任务，所述机械手具有管腔；线缆，所述线缆容置在所述管腔内且与所述机械手连接，以使得所述机械手能够执行操作任务。
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