[发明专利]车辆监控系统及其方法有效
| 申请号： | 201610643979.3 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106926794B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 许玄岳;王斯弘 | 申请（专利权）人： | 合盈光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60R1/00;B60R25/31;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 11264 北京华夏博通专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 中国台湾台中市大雅*** | 国省代码： | 中国台湾;TW |
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| 摘要： | 本发明有关于一种车辆监控系统及其方法，以一环景鸟瞰影像监控一车辆周围至少一被监测物位置与距离，车辆监控系统至少包括有多个影像撷取单元、一影像处理单元，以及一显示单元；藉此，本发明的车辆监控系统及其方法主要藉由空间域判断模块、时间域判断模块与地面消除模块等影像侦测方式，以将车辆周围的被监测物原始影像转换为环景鸟瞰影像，并藉由光源投射于被监测物上的光学图样变化，有效于车辆行驶时提醒驾驶关于车辆周围被监测物的位置与距离，以及车辆停止时即时侦测不明人士靠近的影像，达到维护行车安全与保障生命财产优势。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 监控 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆监控系统，以一环景鸟瞰影像监控一车辆周围至少一被监测物位置与距离，其特征在于，该车辆监控系统至少包括有：/n多个影像撷取单元，设置于该车辆周围的适当处，每一影像撷取单元包括有一光源、一摄影镜头，以及一感光元件，其中该光源发射一光束，以在该被监测物上显示一光学图样，而该光学图样随着该被监测物与该车辆之间的距离而变化，该摄影镜头撷取该车辆周围被监测物的原始影像与其上的光学图样于该感光元件上；/n一影像处理单元，电性连接所述影像撷取单元，该影像处理单元包括有一距离侦测模块、一转换模块、一空间域判断模块、一时间域判断模块，以及一地面消除模块，其中该距离侦测模块依据该光学图样的变化，以计算该被监测物与该车辆之间的距离，该转换模块将所述原始影像对应转换为多个鸟瞰影像，该空间域判断模块判断所述鸟瞰影像中该被监测物存在的资讯，该时间域判断模块以一区域差分法(LD)于两两连续的原始影像中找出该被监测物的轮廓，该地面消除模块于两两连续的鸟瞰影像中判断该被监测物与地面的差异性；以及/n一显示单元，电性连接该影像处理单元，该显示单元包括有一显示模块以及一警示模块，该显示模块显示所述鸟瞰影像所结合的环景鸟瞰影像，以及该被监测物与该车辆之间的距离，其中当该距离小于一临界值时，该警示模块发出一警示信号，/n该区域差分法(LD)的公式如下：/n
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