[发明专利]一种步进驱动器系统及其控制PWM时序和死区的方法有效
| 申请号： | 201610644689.0 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107707164B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄忠报;王卫东;王静 | 申请（专利权）人： | 东莞市一能机电技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02M1/38 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进驱动器系统及其控制PWM时序和死区的方法。首先，微处理器接收到外部指令后发出PWM控制信号，PWM控制信号先通过FPGA模块，FPGA模块产生两路上下互补带死区的PWM信号，然后通过功率驱动芯片驱动功率管，完成PWM调制；FPGA模块产生两路上下互补带死区的PWM信号，用于驱动功率管的上桥功率管和下桥功率管；所述的FPGA模块实现对PWM死区控制，死区时间td根据驱动器功率的大小设置在0.5us到1us之间，并且根据处理器发出的使能信号EN和过流信号Iin，控制PWM的关机时序。本发明通过FPGA模块进行编程后控制步进驱动器功率管的死区，根据步进驱动器的功率大小选用合适的死区时间，给出死区编程方法；并且增加关闭功率管PWM的控制时序，有效保护功率管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 驱动器 系统 及其 控制 pwm 时序 死区 方法 | ||
【主权项】：
一种步进驱动器系统，其特征在于：该步进驱动器提桶包括：微处理器、与微处理器连接的FPGA模块、与FPGA模块连接的功率驱动芯片、以及通过功率驱动芯片驱动的功率管；所述的FPGA模块外接有基准时钟信号CLK和外部复位信号RST；所述的功率管采用全桥驱动电路；当微处理器接收到外部指令后发出的PWM控制信号，PWM控制信号先通过FPGA模块，FPGA模块产生两路上下互补带死区的PWM信号，然后通过功率驱动芯片驱动功率管，完成PWM调制。
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