[发明专利]一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统有效
申请号: | 201610646715.3 | 申请日: | 2016-08-08 |
公开(公告)号: | CN107705552B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 黄洋文;张涛;张富平;邝宏武;朱江 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310052 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统,应用于具有图像采集设备的车辆,所述方法包括:获得所述图像采集设备采集的第一图像;确定第一图像中的目标应急车道区域;检测目标应急车道区域中是否存在目标车辆;若存在,则判断第二图像的应急车道区域中是否存在目标车辆;若存在,则确定目标车辆存在应急车道占用行为;其中,第二图像为图像采集设备在目标时长内采集的图像,目标时长为第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。本实施例能够降低检测成本,避免占用应急车道的车辆规避检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 应急 车道 占用 行为 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种应急车道占用行为检测方法,其特征在于,应用于具有图像采集设备的车辆,所述方法包括:获得所述图像采集设备采集的第一图像;确定所述第一图像中的目标应急车道区域;检测所述目标应急车道区域中是否存在目标车辆;若存在,则判断第二图像的应急车道区域中是否存在所述目标车辆;若存在,则确定所述目标车辆存在应急车道占用行为;其中,所述第二图像为:所述图像采集设备在目标时长内采集的图像,所述目标时长为:所述第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。
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