[发明专利]汽车前后桥半轴预镦与摆碾连续生产设备

摘要

本发明公开了一种汽车前后桥半轴预镦与摆碾连续生产设备，包括预镦机、摆碾机和中频感应加热炉，其特征在于所述的中频感应加热炉包括炉体，炉体内设有三个并排的中频感应加热圈，每个中频感应加热圈的中部为一个加热室；所述的炉体前侧通过送料托架安装传动方向对准对应加热室炉口的送料托辊；所述的预镦机的前侧安装取出翻转垂直送料机械手；所述的摆碾机的前侧设有取出旋转轴向送料机械手。该汽车前后桥半轴预镦与摆碾连续生产设备，由于采用了具有三个加热室的中频感应加热炉，三个加热室同时分别加热不同加工阶段的圆钢棒料，又通过不同功能的机械手实现不同阶段的转移加工，从而使预镦机和摆碾机连续工作，所以生产效率提高了3倍。

主权项

汽车前后桥半轴预镦与摆碾连续生产设备，包括圆钢棒料输送链（1）、预镦机（2）、摆碾机（3）和中频感应加热炉（4），预镦机（2）安装在中频感应加热炉（4）的前侧，在预镦机（2）和中频感应加热炉（4）的左侧安装摆碾机（3），在预镦机（2）和中频感应加热炉（4）的右侧安装圆钢棒料输送链（1）；所述的圆钢棒料为截取的直径为60mm、长度为1380mm的圆钢棒料，依次排列在圆钢棒料输送链（1）上，其特征在于：所述的中频感应加热炉（4）包括炉体（41）、一号中频感应加热圈（42）、二号中频感应加热圈（43）和三号中频感应加热圈（44），一号中频感应加热圈（42）、二号中频感应加热圈（43）和三号中频感应加热圈（44）平行、等高、等距的纵向安装在炉体（41）内，每个中频感应加热圈的中部为一个加热室，加热室的前端为炉口；所述的炉体（41）前侧安装送料托架（5），在送料托架（5）上的贯通转动轴（51）上设有三组传动托辊，第一组传动托辊（52）的传动方向对准一号中频感应加热圈（42）对应的加热室炉口，第二组传动托辊（53）的传动方向对准二号中频感应加热圈（43）对应的加热室炉口，第三组传动托辊（54）的传动方向对准三号中频感应加热圈（44）对应的加热室炉口；所述的预镦机（2）的进料模腔口与中频感应加热炉（4）的炉口相对；所述的送料托架（5）的左端设有联动的成型汽车前后桥毛坯输送托辊（8）；所述的预镦机（2）的前侧安装取出翻转垂直送料机械手（6）；所述的摆碾机（3）的前侧设有取出旋转轴向送料机械手（7）；所述的中频感应加热炉（4），其炉体（41）设在控制柜（45）的上部；所述的一号中频感应加热圈（42）、二号中频感应加热圈（43）、三号中频感应加热圈（44）为串联；在炉体（41）的壁内设有冷却水管（46）；所述的取出翻转垂直送料机械手（6），包括第一底座（61）、第一回转轴（62）、第一抓手（63）、90度步进电机（64）、第一升降伸缩臂（65），第一升降伸缩臂（65）通过第一组微型直线电机（66）实现升降和伸缩，通过第一抓手（63）拾取圆钢棒料，通过第一升降伸缩臂（65）的伸展实现拾取的圆钢棒料送入或抽出加热室内，送入的长度由伸缩长度控制；通过90度步进电机（64）实现第一抓手（63）翻转90度，从而使抓取的圆钢棒料转为垂直，再通过第一升降伸缩臂（65）送入预镦机（2）的压轧腔内；同理，可反向操作；所述的取出旋转轴向送料机械手（7），包括第二底座（71）、第二回转轴（72）、第二抓手（73）、第二升降伸缩臂（74），第二升降伸缩臂（74）通过第二组微型直线电机（75）实现升降和伸缩，通过第二升降伸缩臂（74）的升降和伸缩实现第二抓手（73）至加热中的带花键端圆钢棒料的水平抓取位置，抓取后取出；再通过第二回转轴（72）转动到使带花键端圆钢棒料的加热端对准摆碾机（3）的入口位置；再通过第二升降伸缩臂（74）的伸展送入摆碾腔内；同理，可反向操作。