[发明专利]起重机防撞方法及系统

摘要

本发明公开了一种起重机防撞方法及系统，以解决现有技术存在的防撞方法针对门座式起重机的防撞准确性低的技术问题。该防撞方法包括如下步骤数据采集器实时采集相邻的两个起重机的运动状态参数；PLC控制器获取数据采集器所采集的运动状态参数并将运动状态参数发送至工控机；工控机接收运动状态参数并获取吊装物的模式参数，并且根据运动状态参数和模式参数进行仿真得出该相邻的两个起重机的臂架之间的相对区域；工控机判断相对区域是否为执行区域，若相对区域为执行区域，则工控机向PLC控制器发送执行指令；PLC控制器接收执行指令并控制两个臂架执行与该执行指令相应的操作。

主权项

一种起重机防撞方法，其特征在于，包括如下步骤：数据采集器(1)实时采集相邻的两个起重机的运动状态参数，所述运动状态参数包括门座位置参数、门座作业半径参数、门座旋转方向参数及吊具旋转角度参数中的一种或多种；PLC控制器(2)获取所述数据采集器(1)所采集的所述运动状态参数并将所述运动状态参数发送至工控机；所述工控机(3)接收所述运动状态参数并获取吊装物的模式参数，并且根据所述运动状态参数和所述模式参数进行仿真得出该相邻的两个起重机的臂架之间的相对区域；所述工控机(3)判断所述相对区域是否为执行区域，若所述相对区域为所述执行区域，则所述工控机(3)向所述PLC控制器(2)发送执行指令，其中，所述执行区域为减速区域或禁止相向方向动作输出区域，所述执行指令为减速指令或禁止相向方向动作输出指令；所述PLC控制器(2)接收所述执行指令并控制两个所述臂架执行与该执行指令相应的操作，所述操作为减速操作或禁止相向方向动作输出操作。