[发明专利]一种圣诞树枝注塑夹料机械手

摘要

本发明涉及机械制造自动化领域，提供一种圣诞树枝注塑夹料机械手，设置于注塑机模具上方，包括设置在注塑机上的支架固定面板，支架固定面板上设有固定主支架，所述固定主支架顶端为横置左右活动导轨，所述左右活动导轨两侧分别设有进料手指固定支架和出料手指固定支架，所述进料手指固定支架和出料手指固定支架均设有相应的上下活动气缸，所述进料手指固定支架底端设有进料机构，所述出料手指固定支架底端设有脱料机构，所述进料机构包括气动手指，所述脱料机构包括夹紧爪。本发明工作过程包括进料机构夹起铁丝、送入模具、铁丝成型、脱模机构夹起圣诞树枝、脱模机构移开、脱水口机构下压，放料，替代注塑人工放料取料的过程，工作效率非常高。

主权项

1.一种圣诞树枝注塑夹料机械手，设置于注塑机模具上方，其特征在于：包括设置在注塑机上的支架固定面板，支架固定面板上设有固定主支架，所述固定主支架顶端为横置左右活动导轨，所述左右活动导轨两侧分别设有进料手指固定支架和出料手指固定支架，所述进料手指固定支架和出料手指固定支架均设有相应的上下活动气缸，所述进料手指固定支架底端设有进料机构，所述出料手指固定支架底端设有脱料机构，所述进料机构包括气动手指，所述脱料机构包括夹紧爪；所述脱料机构包括连接出料手指固定支架底端一支撑架，所述支撑架一侧还设有一侧板，且一旋转轴穿过该侧板及支撑架，该旋转轴一端设有旋转块并连接一旋转气缸，该旋转气缸设在前述侧板上，所述支撑架上还设有一脱模气缸，该脱模气缸连接一对手指张合气缸，每个手指张合气缸均连接一个机械夹紧爪，所述出料手指固定支架上还设有一脱水口机构。