[发明专利]用于行李箱盖铰链的智能装载机装置及其控制方法

摘要

本申请涉及一种用于行李箱盖铰链的智能装载机装置及其控制方法，该智能装载机装置包括：铰链对准夹具，行李箱盖铰链在该铰链对准夹具处对准并且以预定位置设置，智能装载机，所述智能装载机的用于在铰链对准夹具处夹持对准的行李箱盖铰链的传送夹持器设置在前端部分处，并且智能装载机包括：铰接臂，用于将由传送夹持器夹持的行李箱盖铰链传送至车身的预定位置；驱动部分，驱动传送夹持器和铰接臂以改变传送夹持器的位置；力和扭矩(FT)传感器，安装在铰接臂和传送夹持器连接的部分处；以及控制器，控制驱动部分以使传送夹持器在通过FT传感器感测的力的方向上移动。

主权项

一种用于行李箱盖铰链的智能装载机装置，包括：铰链对准夹具，在所述铰链对准夹具处所述行李箱盖铰链对准并且设置在预定位置处；智能装载机，所述智能装载机的用于夹持在所述铰链对准夹具处对准的所述行李箱盖铰链的传送夹持器设置在前端部分处，并且所述智能装载机包括铰接臂，以用于将由所述传送夹持器夹持的所述行李箱盖铰链传送至车身的预定位置；驱动部分，驱动所述传送夹持器和所述铰接臂，以改变所述传送夹持器的位置并且允许所述传送夹持器夹持或者释放所述行李箱盖铰链；力和扭矩传感器，安装在所述铰接臂和所述传送夹持器连接的部分处，以用于感测在所述铰接臂和所述传送夹持器的操作待用状态下施加至所述传送夹持器或者所述行李箱盖铰链的力的方向；以及控制器，控制所述驱动部分以在由所述力和扭矩传感器感测的所述力的方向上移动所述传送夹持器。