[发明专利]一种机器人及其转运方法有效
| 申请号： | 201610671275.7 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107765680B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 彭志远;梁洪军;左恵文 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于变电站环境监控技术领域，提供了一种机器人及其转运方法。本发明通过采用包括无线通信模块、激光导航雷达模块及主控模块的机器人，通过无线通信模块接收控制终端发送的转运指令，通过主控模块控制机器人移动至预设转运区域，并在激光导航雷达模块检测到机器人前方的斜坡搭建好时，控制机器人沿搭建好的斜坡移动至转运平台，使得操控人员只需通过控制终端发送转运指令至机器人，便可控制机器人按照预设路线经斜坡移动至转运平台，操控简单，且减少了操控人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 转运 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，受控于控制终端，其特征在于，所述机器人包括：无线通信模块、激光导航雷达模块及主控模块；所述主控模块的第一通信端和第二通信端分别与所述无线通信模块的通信端和所述激光导航雷达模块的通信端连接；所述无线通信模块接收所述控制终端发送的转运指令，并将所述转运指令输出至所述主控模块；所述主控模块根据所述转运指令，控制所述机器人移动至预设转运区域；当所述机器人移动至转运区域之后，所述激光导航雷达模块通过激光束扫射并获取所述机器人前方的道路的特征信息，并将所述道路的特征信息输出至所述主控模块；所述主控模块将所述道路的特征信息与预存斜坡特征信息进行对比，并在所述道路的特征信息与所述预存斜坡特征信息相同时，控制所述机器人沿前方的斜坡移动至转运平台。
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