[发明专利]一种巡检机器人及巡检系统

摘要

本发明属于自动巡检技术领域，提供了一种巡检机器人及巡检系统。在本发明中，中央控制模块通过通信模块接收外部的控制终端所发送的作业信息，并根据作业信息输出相应的转动控制信号至多轴驱动模块，多轴驱动模块根据转动控制信号控制多轴转动检测模块带动巡检模块进行多向转动以对巡检对象进行多方位的数据采集，巡检模块将所采集到的检测数据输出至中央控制模块，中央控制模块通过通信模块将检测数据反馈至控制终端。巡检机器人通过能够多向转动的多轴转动检测模块实现对巡检对象的全方位检测，因此解决了现有的巡检机器人因检测角度有限而无法实现对巡检对象进行全方位检测的问题。

主权项

一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括中央控制模块、通信模块、多轴驱动模块、多轴转动检测模块及巡检模块；所述巡检模块位于所述多轴转动检测模块上；所述中央控制模块通过所述通信模块接收外部的控制终端所发送的作业信息，并根据所述作业信息输出相应的转动控制信号至所述多轴驱动模块，所述多轴驱动模块根据所述转动控制信号控制所述多轴转动检测模块带动所述巡检模块进行多向转动以对巡检对象进行多方位的数据采集，所述巡检模块将所采集到的检测数据输出至所述中央控制模块，所述中央控制模块通过所述通信模块将所述检测数据反馈至所述控制终端。