[发明专利]电力巡检机器人及系统

摘要

本发明提供了电力巡检机器人包括含支撑架和驱动机构的驱动组件、含控制板和供电装置主控吊舱组件以及含监测装置的云台组件，主控吊舱组件可拆卸设于支撑架的一端的吊舱连接件上，驱动机构和监测装置均与控制板连接；模块化、易于拆装、维护便捷。还提供了电力巡检机器人系统包括电力巡检机器人和“工字形”轨道，该轨道包括两个横板和连接两个横板的竖板，两个横板的外侧均设有导向槽；车轮在两横板之间行走，且一对车轮轴组件的两个车轮分设于竖板的两侧；一组导向轮组件的两个导向轮组件设于两个横板外侧的导向槽上，而将电力巡检机器人紧固于轨道上；模块化、易于拆装、维护便捷，甚至上轨简便、运行稳定、安全可靠的电力巡检机器人系统。

主权项

电力巡检机器人，其特征在于：包括驱动组件、主控吊舱组件和可拆卸设于所述主控吊舱组件上的云台组件；所述驱动组件包括支撑架和设于支撑架上的驱动机构，所述支撑架的一端设有吊舱连接件，所述主控吊舱组件可拆卸设于所述吊舱连接件上；所述主控吊舱组件包括控制板和为所述电力巡检机器人供电的供电装置，所述云台组件包括监测装置，所述驱动机构和所述监测装置均与所述控制板连接并受其控制。