[发明专利]机器人及其控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种机器人及其控制方法和装置。该方法包括：判断多个肢体部件中是否有肢体部件脱落在躯干部的预设距离范围之外；若是，确定躯干部与脱落肢体部件之间的位置关系，其中，脱落肢体部件为多个肢体部件中脱落在躯干部的预设距离范围之外的肢体部件；根据躯干部与脱落肢体部件之间的位置关系控制机器人行走至脱落肢体部件的位置；控制躯干部通过磁力控制脱落肢体部件在躯干部的预设距离范围之内运动。通过本发明，解决了相关技术中机器人有肢体部件脱落之后无法自动拼装脱落的肢体部件的问题。

主权项

一种机器人控制方法，其特征在于，机器人包括躯干部和多个肢体部件，所述躯干部通过磁力控制所述多个肢体部件在所述躯干部的预设距离范围之内运动，所述方法包括：判断所述多个肢体部件中是否有肢体部件脱落在所述躯干部的预设距离范围之外；若是，确定所述躯干部与脱落肢体部件之间的位置关系，其中，所述脱落肢体部件为所述多个肢体部件中脱落在所述躯干部的预设距离范围之外的肢体部件，根据所述躯干部与脱落肢体部件之间的位置关系控制所述机器人行走至所述脱落肢体部件的位置，并控制所述躯干部通过磁力控制所述脱落肢体部件在所述躯干部的预设距离范围之内运动；若否，控制所述躯干部通过磁力控制所述脱落肢体部件在所述躯干部的预设距离范围之内运动。