[发明专利]一种智能复合膜贴合机构

摘要

本发明涉及了一种智能复合膜贴合机构。一种智能复合膜贴合机构，包括台阶式下机架和上机架；台阶式下机架上设置有顶膜供应台、底膜供应及贴膜工作台和中间膜供应台；上机架的顶面固定有可移动旋转架并连接有人机互动可操控屏；上机架的顶面还设有三色指示灯；顶膜供应台包括顶膜离型膜撕膜机构和顶膜取料区；底膜供应及贴膜工作台上设置有贴膜区；贴膜区的四周设有XY轴滑轨；XY轴滑轨上设有顶膜真空取料机械手；XY轴滑轨横跨于顶膜供应台和底膜供应及贴膜工作台两者之上；中间膜供应台上设有中间膜取料区和中间膜真空吸取三轴机械手。本发明的一种智能复合膜贴合机构，可将贴膜动作智能化，贴膜精准、效率高，不良品率低。

主权项

一种智能复合膜贴合机构，其特征在于：它包括台阶式下机架和上机架；所述台阶式下机架上设置有顶膜供应台、底膜供应及贴膜工作台和中间膜供应台；所述台阶式下机架的底部设置有多个脚轮，正面设置有检修门；所述上机架的正面设置有操作门；所述上机架的顶面固定有可移动旋转架；所述可移动旋转架连接有人机互动可操控屏；所述上机架的顶面的一角还设置有三色指示灯；所述顶膜供应台设置在台阶式下机架较低的台阶面上；所述顶膜供应台包括顶膜离型膜撕膜机构和顶膜取料区；所述底膜供应及贴膜工作台和中间膜供应台设置在台阶式下机架较高的台阶面上；所述底膜供应及贴膜工作台上设置有贴膜区；所述贴膜区的四周设置有XY轴滑轨；所述XY轴滑轨上设置有顶膜真空取料机械手；所述XY轴滑轨横跨于顶膜供应台和底膜供应及贴膜工作台两者之上；所述中间膜供应台上设置有中间膜取料区；所述中间膜取料区一侧的中间膜供应台上还固定有中间膜真空吸取三轴机械手；位于操作门的后侧的上机架的右上角上固定有显示屏；所述顶膜真空取料机械手在顶膜取料区和贴膜区之间往复移动。