[发明专利]无人机脚架收放装置及无人机有效
| 申请号： | 201610677749.9 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107757885B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 罗永良;侯贵平 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24;B64C25/26 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林;朱业刚 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机脚架收放装置及无人机，该无人机脚架收放装置包括支架、固定在所述支架上的电机、连接在所述电机的输出轴上的同步传动件、转动连接在所述支架上的多个脚架、固定在每一所述脚架上的蜗轮及转动连接在所述支架上且与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述电机通过所述同步传动件带动所述蜗杆转动。该无人机脚架收放装置的多个脚架由一个电机控制收放，使得该无人机脚架收放装置尺寸较小、控制简单及成本低；并且，可以利用蜗杆与蜗轮传动的反向自锁特性锁死脚架，不需要额外增加锁死机构，能够减小整个无人机脚架收放装置体积，有利于无人机的轻量化，进而增加无人机的续航里程。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 脚架 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机脚架收放装置，其特征在于，包括支架、固定在所述支架上的电机、连接在所述电机的输出轴上的同步传动件、转动连接在所述支架上的多个脚架、固定在每一所述脚架上的蜗轮及转动连接在所述支架上且与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述电机通过所述同步传动件带动所述蜗杆转动；所述无人机脚架收放装置还包括多个蜗杆轴，所述蜗杆轴的上端设置有与所述同步传动件啮合的第一齿轮，所述蜗杆轴的下端与所述蜗杆固定连接。
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