[发明专利]四轴串联超大管切割机器人在审
| 申请号： | 201610678629.0 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107755933A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 杜宏旺;赵亚楠;杜传亮;田耕;汪进文 | 申请（专利权）人： | 南京海纳机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K7/10;B23K10/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211103 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轴串联超大管切割机器人，包括枪摆机构、半径臂机构、伸缩臂机构、升降臂机构，其特征在于所述枪摆机构位于半径臂机构上侧且靠近工件一侧，割枪可以在水平方向摆动一定角度；所述半径臂机构通过螺栓与枪摆机构固连，其轨道轴线与工件轴线相垂直，通过其运动可以控制割枪远离或靠近工件；所述伸缩臂机构通过螺栓与半径臂机构固连且位于远离枪摆机构一侧，其轨道轴线与工件轴线相平行；所述升降臂机构通过螺栓与伸缩臂机构固连，其轨道轴线与工件轴线相垂直，其下方安装有滚轮，可以在地面移动。 | ||
| 搜索关键词： | 串联 超大 切割 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轴串联超大管切割机器人，包括枪摆机构、半径臂机构、伸缩臂机构、升降臂机构，其特征在于：所述枪摆机构位于半径臂机构上侧且靠近管子一侧；所述半径臂机构通过螺栓与枪摆机构固连，其轨道轴线与管子轴线相垂直；所述伸缩臂机构通过螺栓与半径臂机构固连且位于远离枪摆机构一侧，其轨道轴线与管子轴线相平行；所述升降臂机构通过螺栓与伸缩臂机构固连，其轨道轴线与管子轴线相垂直，其下方安装有滚轮，可以在地面移动。
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