[发明专利]一种条烟自动堆码方法及设备

摘要

本发明公开了一种条烟自动堆码方法及设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置、设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置、承接装置、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置；所述堆码装置包括旋转机构、可分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元，取放单元安装在旋转机构上，这些取放单元分成至少两组，每一组取放单元位于同一直线上，两组取放单元分别位于输送装置和承接装置上方，所述旋转机构可带动两组取放单元在输送装置和承接装置之间旋转切换位置。可同时堆叠多条不同形状的条烟，大大提高了条烟码垛效率。

主权项

1.一种条烟自动堆码设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置，其特征在于：还包括设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置、承接装置、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置；所述堆码装置包括旋转机构、能够分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元，取放单元安装在旋转机构上，这些取放单元分成至少两组，每一组取放单元位于同一直线上，两组取放单元分别位于输送装置和承接装置上方，所述旋转机构能够带动两组取放单元在输送装置和承接装置之间旋转切换位置；所述堆码装置还包括两根丝杆，两组取放单元分别传动连接在两根丝杆上；所述取放单元包括吸头、带动吸头上下移动的升降气缸、与升降气缸连接的滑座、马达，滑座内设有与丝杆配合连接的转动件，马达驱动转动件旋转从而使取放单元沿线杆移动；所述堆码装置还包括两根导轨，两组取放单元分别与两根导轨滑动连接；所述取放单元能够沿丝杆移动5‑50mm，每一组取放单元上取放单元的数量是3‑10个；所述对中装置沿纵向对条烟同时施加反向的力，使条烟移动至输送装置的中心位置；所述对中装置包括多个推头、多个弹簧及气缸，这些推头分为两排对称设置在输送装置的两侧，每一个推头都配置一个弹簧，弹簧连接在推头和动气缸之间。