[发明专利]一种微型扑翼关节有效
| 申请号： | 201610680443.9 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106240816B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李道春;向锦武;徐威;甄冲;孙毅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型扑翼关节，属于机电技术领域。所述的微型扑翼关节包括前结构杆、动子、预紧机构、压电定子和后结构杆五个部分,所述的前结构杆与动子之间粘接，动子与压电定子之间通过预紧机构预紧连接，压电定子粘接在后结构杆上；所述的前结构杆和后结构杆分别连接仿生扑翼飞行器的前翼和后翼。当扑翼关节通入驱动电流时，动子会产生旋转运动，进而完成关节的旋转功能。 | ||
| 搜索关键词： | 结构杆 动子 扑翼 压电定子 关节 预紧机构 粘接 仿生扑翼飞行器 机电技术领域 驱动电流 旋转功能 关节通 后翼 前翼 预紧 | ||
【主权项】：
一种微型扑翼关节，其特征在于：所述微型扑翼关节包括前结构杆、动子、预紧机构、压电定子和后结构杆五个部分,所述的前结构杆与动子之间粘接，动子与压电定子之间通过预紧机构预紧连接，压电定子粘接在后结构杆上；所述的前结构杆和后结构杆分别连接仿生扑翼飞行器的前翼和后翼；所述的动子由动子圆环、动子轴承两个部分组成，动子轴承设置于动子圆环的圆心处，动子轴承套在预紧机构中的转轴之上，动子整体可以绕转轴转动；所述的压电定子包括驱动头、两组压电叠堆、电极和定子基座，其中两组压电叠堆的构造均相同，两组压电叠堆的位移方向相互垂直；压电叠堆的一端与定子基座固定在一起，另一端与驱动头固定在一起；两组压电叠堆和定子基座位于一个平面内，该平面通过固定支座的中心线，且相对于固定支座的中心线呈轴对称；所述的固定支座为圆柱状结构，所述的固定支座与所述的定子基座一体加工成型。
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