[发明专利]遥控飞行器及其控制方法

摘要

本发明实施例提供了遥控飞行器及其控制方法。该遥控飞行器包括信号接收单元，用于接收控制信号，该控制信号至少包括第一行向量、第二行向量和第三行向量；和，运动控制单元，用于分别以该控制信号的第一行向量、第二行向量和第三行向量控制该遥控飞行器在第一维度、第二维度和第三维度上的运动；其中，该控制信号的第一行向量、第二行向量和第三行向量分别对应于遥控飞行器的用户的手势动作中的第一单自由度动作、第二单自由度动作和第三单自由度动作，和，该手势动作是第一单自由度动作、第二单自由度动作和第三单自由度动作的线性组合。通过根据本发明实施例的遥控飞行器及其控制方法，可以通过用户的手势动作进行遥控飞行器的运动控制，从而提高了控制的精确性和便利度。

主权项

一种遥控飞行器，包括：信号接收单元，用于接收控制信号，所述控制信号至少包括第一行向量、第二行向量和第三行向量；运动控制单元，用于分别以所述控制信号的第一行向量、第二行向量和第三行向量控制所述遥控飞行器在第一维度、第二维度和第三维度上的运动；其中，所述控制信号的第一行向量、第二行向量和第三行向量分别对应于所述遥控飞行器的用户的手势动作中的第一单自由度动作、第二单自由度动作和第三单自由度动作，和所述手势动作是所述第一单自由度动作、所述第二单自由度动作和所述第三单自由度动作的线性组合。