[发明专利]一种适用于飞行管理系统的无线电导航台自动调谐算法有效
申请号: | 201610681577.2 | 申请日: | 2016-08-17 |
公开(公告)号: | CN107764283B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 张梦婷;屈重君;朱成阵;祁鸣东 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于飞行管理系统技术领域,涉及一种适用于飞行管理系统的无线电导航台自动调谐算法。在飞行管理系统进行无线电导航台自动调谐时,综合考虑到导航台可用性、导航台切换频繁程度、所选导航台的实际导航性能、工程实现的复杂度等因素,在导航台切换频繁程度和导航性能之间实现了良好的折中,易于工程实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 飞行 管理 系统 无线电 导航台 自动 调谐 算法 | ||
【主权项】:
一种适用于飞行管理系统的无线电导航台自动调谐算法,其特征在于所述的方法包括如下步骤:获取飞机当前位置信息,以飞机当前位置为中心,筛选出距离飞机3‑160海里的DME和VOR无线电导航台信息;步骤二,判断可用DME台数是否大于2,A:如果DME台数大于等于2,则将可选DME台两两组对,根据飞机位置和可选DME台位置信息,计算飞机与每组DME台对连线的夹角θi,j,筛选出夹角θi,j∈[30°150°]的DME/DME导航台对;a1:如果导航台对数大于等于1,则判断飞机当前位置是否为起始航路点;a1.1:如果飞机当前位置不是起始航路点,判断上一周期所选的DME/DME导航台对是否满足3‑160海里、θi,j∈[30°150°]的条件;a1.1.1:如果满足3‑160海里、θi,j∈[30°150°]的条件,则计算导航台对的ANP值,判断是否满足ANP<RNP;ANP值通过以下公式计算:ANP=2σs其中,为DME台对的定位误差方差,和为选用的DME台对的测距误差方差。a1.1.1.1:如果ANP<RNP,则不进行导航台切换,当前周期内继续沿用上一周期的选台结果;a1.1.1.2:如果不满足ANP<RNP,则自动调谐到夹角最接近90°的DME/DME导航台对;a1.1.2:如果不满足3‑160海里、θi,j∈[30°150°]的条件,则自动调谐到夹角最接近90°的DME/DME导航台对;a1.2如果飞机当前位置是起始航路点,则自动调谐到夹角最接近90°的DME/DME导航台对;a2:如果导航台对数小于1,则根据飞机当前位置,筛选出飞机与DME/VOR共址台连线与DME/VOR共址台正上方夹角大于30°的DME/VOR共址台信息,判断可用DME/VOR共址台数目是否大于等于1,如果是,自动调谐到最近的DME/VOR共址台;如果不是,报警当前无可用无线电导航台;B:如果DME台数小于2,则根据飞机当前位置,筛选出飞机与DME/VOR共址台连线与DME/VOR共址台正上方夹角大于30°的DME/VOR共址台信息,判断可用DME/VOR共址台数目是否大于等于1,如果是,自动调谐到最近的DME/VOR共址台;如果不是,报警当前无可用无线电导航台。
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