[发明专利]纯电动汽车双电机自动变速器控制系统及其控制方法

摘要

本发明纯电动汽车双电机自动变速器控制系统及其控制方法，涉及电动汽车控制领域，该控制系统包括的控制单元、传感器检测信号模块、开关选择信号模块、执行控制模块、故障显示模块、双电机模块、变速箱模块，采用高速数字信号处理芯片DSPTMS320F28335能够实时控制，同时还采用了双电机自动变速控制，可以实现四种驱动模式的切换，提高了电动汽车的动力性和经济性，采用加速踏板开度变化率、车速、爬坡坡度角大小三参数规律，制订了自动变速和变扭以及坡道起步的控制策略，并且解决了坡道动力不足以及最高车速较低的问题。

主权项

一种纯电动汽车双电机自动变速器控制系统，其特征在于，包括的控制单元（70）、传感器检测信号模块（71）、开关选择信号模块（72）、执行控制模块（73）、挡位及故障显示模块（74）、双电机模块（75）、变速箱模块（76），所述的传感器检测信号模块（71）包括分别与控制单元相连的制动踏板位置传感器C1、加速踏板位置传感器C2、检测爬坡度的角度传感器C3和车速传感器C4；所述的开关选择信号模块（72）包括分别与控制单元相连的手动及自动挡挡位的选择开关K1、行驶模式开关K2；所述的执行控制模块（73）包括相互连接的换挡执行机构、高速电磁换向阀，换挡执行机构与变速箱模块连接，高速电磁换向阀与控制单元双向连接，双电机模块的输入端与控制单元（70）连接，双电机模块（75）的输出端与变速箱模块（76）连接，变速箱模块（76）再与汽车的驱动桥连接，车速传感器C4还与汽车的驱动桥连接，所述的双电机模块（75）包括主电机（1）和辅电机（2），所述的换挡执行机构包括一号离合器（11）、二号离合器（13）、三号离合器（6）及锁止器（7）；所述的变速箱模块（76）包括定轴齿轮机构、行星齿轮机构、传动轴（12）、动力输出轴（10）及联动机构（20）；定轴传动机构包括一号齿轮（3）、二号齿轮（4）、三号齿轮（5）、五号齿轮（14）和六号齿轮（16），行星齿轮机构包括行星齿轮（8）、行星架（9）和太阳轮（18），联动机构主要包括四号齿轮（15）、齿圈（17），同时三号离合器（6）和锁止器（7）连接在联动机构中，其中主电机（1）和辅电机（2）布置在系统的同侧，主电机（1）与一号齿轮（3）连接，一号齿轮（3）与一号离合器（11）主动盘连接，一号离合器（11）从动盘通过传动轴（12）和行星齿轮机构的太阳轮（18）连接，辅助电机（2）和二号离合器（13）主动盘连接，二号离合器（13）从动盘和六号齿轮（16）连接，五号齿轮（14）连接在传动轴（12）上，六号齿轮（16）和五号齿轮（14）相啮合；一号齿轮（3）与二号齿轮（4）相啮合，二号齿轮（4）通过固定传动轴（19）和三号齿轮（5）连接，三号齿轮（5）和四号齿轮（15）相啮合，四号齿轮（15）通过三号离合器（6）、锁止器（7）和齿圈（17）连接；锁止器（7）一端和变速箱壳连接，锁止器（7）另一端和齿圈（17）连接。