[发明专利]具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器在审
| 申请号： | 201610686287.7 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107756429A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 大连精维液压技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J18/00;B25J18/02;F15B15/06;F15B15/28 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于夹紧器技术领域，具体公开了一种具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，包括缸体，缸体内设有连通的上内腔和下内腔，活塞与上内腔和下内腔滑动密封连接，活塞大头端位于下内腔，大头端上方的下内腔中注有液压油，大头端底部连通油路一，缸体底部通过端盖密封，所述活塞与缸体之间设有旋转机构，活塞顶部伸出缸体顶部与可伸缩压臂固定连接，所述上内腔和下内腔外设有到位检测装置。本发明的有益效果是将此项自调节压紧点式旋转夹紧器压紧臂位置连接机械手抓取部位，可实现传统伺服搬运机器人搬运动作；系统无泄漏，稳定性高，节约电能损耗、提高工厂工作效率并节约机器人生产线调试时间。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 到位 检测 功能 调节 压紧 旋转 夹紧 | ||
【主权项】：
具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，包括缸体(14)，缸体(14)内设有连通的上内腔和下内腔，活塞(10)与上内腔和下内腔滑动密封连接，活塞(10)大头端位于下内腔，大头端上方的下内腔中注有液压油，大头端底部连通油路一，缸体(14)底部通过端盖(9)密封，所述活塞(10)与缸体(14)之间设有旋转机构，活塞(10)顶部伸出缸体(14)顶部与可伸缩压臂(2)固定连接，所述上内腔和下内腔外设有到位检测装置。
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