[发明专利]一种机器人及其大扭矩可旋转式关节动力装置在审
| 申请号： | 201610686334.8 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107756433A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 大连精维液压技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F15B15/14;F15B15/20 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其大扭矩可旋转式关节动力装置，机器人的基座或腰臂或大臂或小臂或腕部上的转动关节安装了大扭矩可旋转式关节动力装置。大扭矩可旋转式关节动力装置包括往复运动的活塞、与活塞相连的导向件，在活塞端和导向件端分别设置主动力系统和复位动力系统；导向件连接着活塞杆，且导向件的轴向往复运动转换为活塞杆的径向转动。本发明将复位推力转化为旋转扭力应用在机器人关节部代替伺服电机节省能源且低污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 扭矩 旋转 关节 动力装置 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于：其转动关节安装了大扭矩可旋转式关节动力装置。
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