[发明专利]新安全制动模型及移动授权距离内停车的方法有效
申请号: | 201610687288.3 | 申请日: | 2016-08-18 |
公开(公告)号: | CN106043351B | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 黄雷;高翔;胡海虹 | 申请(专利权)人: | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 |
主分类号: | B61H11/00 | 分类号: | B61H11/00;B61L23/00;B60T17/18 |
代理公司: | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)31289 | 代理人: | 肖进 |
地址: | 201206 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种新安全制动模型,区别于标准IEEE_1474.1‑2004定义的经典安全制动模型,包括滑行阶段和保障紧急制动率制动阶段,使得经典模型中失控加速阶段通过牵引切除的方法得以消除。还公开了基于新安全制动模型的缩短安全间隔距离的方法、基于新安全制动模型和经典安全制动模型的移动授权距离内停车的方法、以及切除/激活牵引的装置。本发明可以有效减小安全间隔距离和提高接近停准点速度。 | ||
搜索关键词: | 安全 制动 模型 移动 授权 距离 停车 方法 | ||
【主权项】:
一种基于新安全制动模型的缩短安全间隔距离的方法,所述新安全制动模型区别于经典安全制动模型,所述经典安全制动模型包括:失控加速阶段、滑行阶段和保障紧急制动率制动阶段;所述新安全制动模型包括滑行阶段和保障紧急制动率制动阶段,使得经典安全制动模型中的失控加速阶段通过切除牵引的方法得以消除;其特征在于,切除列车牵引使能,车载列车自动防护系统根据移动授权距离,按照新安全制动模型计算出ATP速度曲线,在列车实际速度超过ATP速度曲线时,触发紧急制动;列车自动驾驶系统在ATP速度曲线允许范围内,控制列车实际速度。
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