[发明专利]一种卷取机传动功率计算方法及张力梯度控制方法

摘要

一种卷取机传动功率计算方法，基于张力梯度与电机机械特性，包括以下步骤设定卷取机卷取张力梯度；将钢卷等分为MAXNUM段；计算第i段钢卷直径及其对应的卷取张力；计算传动速比与传动电机功率初值，计算卷筒轴上的动态张力；卷取机以最高速度运行，计算折合到电机轴上的传动转矩以及传动电机工作频率；计算卷取机正常工作要求的传动电机机械特性曲线；本发明深入研究了卷取机动态特性，考虑了张力梯度和传动电机机械特性，形成比较完善的基于张力梯度与电机机械特性的卷取机传动功率计算方法，根据该方法计算选取传动电机，能够保证卷取机严格按照设定好的张力梯度进行卷取，有效避免传动电机能力不足，应用于带钢精整处理，效果明显。

主权项

一种卷取机传动功率计算方法，基于张力梯度与电机机械特性，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、设定卷取机卷取张力梯度T；步骤二、将钢卷等分为MAXNUM段；步骤三、自i＝1始，计算第i段钢卷直径Di及其对应的卷取张力Ti；步骤四、计算传动速比ratio与传动电机功率初值P0；步骤五、钢卷直径为Di时，计算卷筒轴上的动态张力Tdyi；步骤六、卷取机以最高速度vmax运行，钢卷直径为Di时，计算折合到电机轴上的传动转矩Mi；步骤七、卷取机以最高速度vmax运行，钢卷直径为Di时，计算传动电机工作频率Hi；步骤八、比较判别式i>MAXNUM是否成立，如果不成立，令inew＝i+1，转到步骤四，循环计算，直到判别式成立，转到步骤九；步骤九、计算卷取机正常工作要求的传动电机机械特性曲线Mi＝f(Hi)；步骤十、根据电机技术手册查得功率为P0的电机机械特性曲线M＝f(H)，比较判别式M＝f(H)≥Mi＝f(Hi)是否成立，如果不成立，查找上一档功率电机的机械特性曲线进行比较，直到判别式成立，转到步骤十一；步骤十一、得到卷取机传动电机参数：功率P、机械特性曲线M＝f(H)。