[发明专利]用于传输消息的方法和装置有效
申请号: | 201610693101.0 | 申请日: | 2016-08-19 |
公开(公告)号: | CN107765991B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 夏黎明;冯靖超;王全;曲宁;何玮;邓呈亮;冯凯文;陈卓 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/06 | 分类号: | G06F3/06 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了用于传输消息的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括:将操作系统分配的共享内存区划分为用于存储不同优先级消息的多个内存块;对于所述多个内存块中的每个内存块,将该内存块划分为具有连续的序号的至少一个内存单元;根据待传输消息的优先级从所述多个内存块中确定出用于存储所述待传输消息的目标内存块;将所述待传输消息写入所述目标内存块的内存单元。该实施方式实现了基于消息的优先级传输消息,提高了智能化控制系统控制的安全性。 | ||
搜索关键词: | 用于 传输 消息 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于传输消息的方法,其特征在于,所述方法包括:将操作系统分配的共享内存区划分为用于存储不同优先级消息的多个内存块,其中,消息为无人驾驶车辆行驶过程中智能化控制系统下发的控制指令,所划分的内存块的数量是基于所要发送的消息的级别数量确定的;对于所述多个内存块中的每个内存块,将该内存块划分为具有连续的序号的至少一个内存单元;根据待传输消息的优先级从所述多个内存块中确定出用于存储所述待传输消息的目标内存块;将所述待传输消息写入所述目标内存块的内存单元。
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