[发明专利]一种露天矿山的无人挖掘装载运输系统

摘要

本发明公开了一种露天矿山的无人挖掘装载运输系统，包括无人挖掘装载系统和无人运输车队控制系统，无人挖掘装载系统用于挖掘矿石并将矿石自动装载在矿石运输车上，无人运输车队控制系统包括主控制室、头车和跟车，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块并沿该路径行驶，头车还安装内预设报警倾角值和极限倾角值的路面平整度检测装置，检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；而当倾角大于等于该极限倾角值时，还控制头车和跟车停止前行。本发明大大增加了矿山作业的自动化程度，减少了人员配置，增加了矿山的安全性能。

主权项

一种露天矿山的无人挖掘装载运输系统，其特征在于：包括无人挖掘装载系统和无人运输车队控制系统；无人挖掘装载系统用于挖掘矿石并将矿石自动装载在矿石运输车上；无人运输车队控制系统包括主控制室、头车和跟车，跟车为所述矿石运输车，跟车和头车之间安装跟随系统，跟车通过该跟随系统跟随头车的实际行进轨迹前行，头车采用差分GPS技术进行位置定位，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块，头车沿该安全行驶路径行驶，头车还安装路面平整度检测装置，路面平整度检测装置用于检测车身倾角并内设报警倾角值和极限倾角值，路面平整度检测装置检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；路面平整度检测装置检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该极限倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整紧急报警信息，并控制头车和跟车停止前行；极限倾角值小于头车和跟车的实际翻车倾角值。