[发明专利]一种基于板宽的剪板机剪程控制方法

摘要

本发明公开了一种基于板宽的剪板机剪程控制方法，通过电位计采集电压，将刀架在垂直方向的剪程映射为水平方向的剪切板宽。在任意剪切角度下，可以由电位计反馈电压推导出当前剪切板宽。设置提前停止剪切板宽，用于补偿刀架运动的惯性对于剪程控制的影响。剪板机通过本发明中的算法修正后，在任意剪切角度下，剪切板宽误差也能到达与标定剪切角度下的误差一样的剪切精度，满足用户的使用需求，误差范围为正值，确保不会出现因剪程过短而造成板材报废的情况，同时提高了剪切效率，降低了能源消耗，由于用户不需要再对剪切板宽和角度进行重复标定，也方便用户使用，提高了工作效率。

主权项

一种基于板宽的剪板机剪程控制方法，其步骤包括调整数学模型阶段和剪切阶段；所述调整数学模型阶段：首先测量当前剪切角度将其设置为标定角度αnorm；调节剪板机剪切角度，记录下最大剪切板宽W1和最小剪切板宽W0以及对应的监测电位计采集到的电压值(V1、V0)；剪切板宽W计算模型：W＝Knorm×V+Bnorm   (1‑3)其中：乘常数加常数Bnorm＝W0‑Knorm×V0；在标定角度αnorm下执行剪切动作，记录下多个实际剪切板宽Wact和对应的电位计采集到的电压值Vact，用公式1‑3计算出与之对应的目标剪切板宽Wtarget，计算剪切板宽误差Wε：Wε＝Wact－Wtarget多个Wε取平均，该平均差值即为标定角度下的提前停止剪切板宽将剪切角度α调整至大于标定角度αnorm，此时提前停止剪切板宽修正系数在此剪切角度α下执行剪切动作，记录下实际剪切板宽Wact和对应的电位计采集到的电压值Vact并计算与之对应的目标剪切板宽Wtarget，计算剪切板宽误差Wε；校验调整提前停止剪切板宽数学模型的提前停止剪切板宽补偿系数：当实际剪切板宽Wact大于目标板宽Wtarget时，减小提前停止剪切板宽补偿系数C1值，反之增加提前停止剪切板宽补偿系数C1值；多次调节提前停止剪切板宽补偿系数C1大小，直到剪切板宽误差Wε≤设定的限值；将剪切角度α调整至小于标定角度αnorm，此时Ktan＞1，在此剪切角度α下执行剪切动作，记录下实际剪切板宽Wact和对应的电位计采集到的电压值Vact并计算与之对应的目标剪切板宽Wtarget，计算剪切板宽误差Wε；校验调整提前停止剪切板宽数学模型的提前停止剪切板宽补偿系数：当实际剪切板宽Wact大于目标板宽Wtarget时，首先增大提前停止剪切板宽补偿系数C2，在增大C2无法减小实际剪切板宽和目标剪切板宽之间的误差时可增大补偿系数C3，反之减小提前停止剪切板宽补偿系数(C2，C3)；通过调节提前停止剪切板宽补偿系数(C2，C3)大小，达到剪切板宽误差Wε≤设定的限值；当提前停止剪切板宽补偿系数C1、C2和、C3调整完毕，得到提前停止剪切板宽数学模型：Wstopα-=Wstopαnorm×Ktan+(Ktan-1)×Wstopαnorm×C1(Ktan<1)Wstopαnorm×Ktan+(Ktan-1)×Wstopαnorm×C2+(Ktan-1)2×Wstopαnorm×C3(Ktan>1)---(1-10)]]>进入所述剪切阶段；所述剪切阶段：首先测定剪板机当前的剪切角度α的值；提前停止剪切板宽数学模型，计算出当前剪切角度下的提前停止剪切板宽同时实时监测电位计采集到的电压值，计算出剪切角度α下的剪切板宽W：W=W0+tan(αnorm)tan(α)Knorm×(V-V0)---(1-6)]]>当刀架运行至提前停止剪切板宽区域时，运动控制部件停止剪切动作，刀架依靠惯性运行至目标剪切板宽。