[发明专利]一种车道序号的生成方法和装置有效
申请号: | 201610702619.6 | 申请日: | 2016-08-22 |
公开(公告)号: | CN107764263B | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 王建;郭建山;贾双成 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴(中国)有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/26 |
代理公司: | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人: | 张丹 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种车道序号的生成方法和装置。方法包括:确定车道组,所述车道组包含至少两条车道,所述车道组中包含的车道属于同一条道路且行车方向相同;对所述车道组中包含的车道进行两两组合,得到多个车道对;针对每个车道对,根据所述车道对包含的两条车道的形状点以及行车方向,确定出所述两条车道的相对位置关系;根据各车道之间的相对位置关系确定出所述车道组中车道的位置关系,并按照所述位置关系依次生成车道组中各车道的车道序号。本发明提高了车道序号生成的效率和准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 序号 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种车道序号的生成方法,其特征在于,包括:确定车道组,所述车道组包含至少两条车道,所述车道组中包含的车道属于同一条道路且行车方向相同;对所述车道组中包含的车道进行两两组合,得到多个车道对;针对每个车道对,根据所述车道对包含的两条车道的形状点以及行车方向,确定出所述两条车道的相对位置关系;根据各车道之间的相对位置关系确定出所述车道组中车道的位置关系,并按照所述位置关系依次生成车道组中各车道的车道序号。
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