[发明专利]车辆驾驶辅助系统及方法有效
| 申请号： | 201610703513.8 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107757609B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;张爱艳 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆驾驶辅助系统及方法，其用于在车辆停入车位中之后将车辆调整到目标位置，该目标位置是车辆与车位平行且车辆的相对边缘到邻近的车位边界线的距离相同的位置。该系统包括信息采集单元，其用于获取车辆的边缘的位置信息和车位边界线的位置信息；存储单元，其用于存储车辆的自身结构参数，以及车辆从车位中的不同位置处调整到目标位置的行驶轨迹；以及控制单元，其配置成基于信息采集单元获取的车辆的边缘和车位边界线的位置信息以及存储单元所存储的车辆的自身结构参数，判断车辆是否处于目标位置，并且在车辆不处于目标位置的情况下，从存储单元获取使从车辆的当前位置调整到目标位置处的行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆驾驶辅助系统，所述系统用于在车辆停入车位中之后将所述车辆调整到目标位置，所述目标位置是所述车辆与所述车位平行并且所述车辆的相对边缘到邻近的车位边界线的距离相同的位置，所述系统包括：信息采集单元，其用于获取所述车辆的边缘的位置信息和车位边界线的位置信息；存储单元，其用于存储所述车辆的自身结构参数，以及所述车辆从所述车位中的不同位置处调整到所述目标位置的多个行驶轨迹；以及控制单元，其配置成基于所述信息采集单元获取的所述车辆的边缘和所述车位边界线的位置信息以及所述存储单元所存储的所述车辆的自身结构参数，判断所述车辆是否处于所述目标位置，并且在所述车辆不处于所述目标位置的情况下，从所述存储单元获取使从所述车辆的当前位置调整到所述目标位置处的行驶轨迹。
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