[发明专利]一种书页翻页抓取机械手

摘要

本发明公开了一种书页翻页抓取机械手，包括横梁，所述横梁上设置有若干个能够吸附页面的吸附装置，且吸附装置能够随着横梁同步进行转动，横梁设置在翻页臂的内腔中，横梁的两端均连接有旋转块，且旋转块与横梁连接，横梁能够在旋转块之间绕着其自身的轴线转动，旋转块均与翻页臂的内壁连接；翻页臂的内壁上设置有直线导轨，直线导轨上安装有滑块，且滑块能够沿着直线导轨的表面移动，旋转块分别与对应的滑块固定。该机械手采用了真空吸附结构来对书页进行翻页，不会对纸张造成损坏，同时方便快捷，提高了翻页效率，而且能够循环使用，降低使用成本。

主权项

一种书页翻页抓取机械手，其特征在于，包括横梁（4），所述横梁（4）上设置有若干个能够吸附页面的吸附装置，且吸附装置能够随着横梁（4）同步进行转动；还包括呈凵形的翻页臂（1），所述横梁（4）设置在翻页臂（1）的内腔中，横梁（4）的两端均连接有旋转块（2），且旋转块（2）与横梁（4）连接，横梁（4）能够在旋转块（2）之间绕着其自身的轴线转动，旋转块（2）均与翻页臂（1）的内壁连接；所述翻页臂（1）的内壁上设置有直线导轨（7），直线导轨（7）上安装有滑块（8），且滑块（8）能够沿着直线导轨（7）的表面移动，旋转块（2）分别与对应的滑块（8）固定；所述吸附装置包括真空发生器（9）和真空吸盘（5），真空发生器（9）和真空吸盘（5）之间设置有气管（6），气管（6）同时与真空发生器（9）和真空吸盘（5）连通。