[发明专利]一种自动翻书装置及翻书方法

摘要

本发明公开了一种自动翻书装置及翻书方法，包括翻页机构以及与翻页机构连接的升降机构，所述升降机构连接有粘页机构，粘页机构安装在翻页机构上并且能够在升降机构带动下沿着翻页机构移动，且粘页机构上安装有位置检测装置。该装置及方法通过翻页机构提供偏摆的动作，升降机构为翻页机械手提供升降动作，粘页机构实现提取书籍档案的扫描页面并对书籍档案的页面进行粘接拾取，从而进行自动翻页，并且翻页迅速且稳定，提高了翻页扫描效率，能够对所有书籍档案都能够进行翻页，其使用范围广。

主权项

一种自动翻书装置，其特征在于，包括翻页机构(7)以及与翻页机构(7)连接的升降机构(6)，所述升降机构(6)连接有粘页机构(3)，粘页机构(3)安装在翻页机构(7)上，并且粘页机构(3)能够在升降机构(6)带动下沿着翻页机构(7)移动，且粘页机构(6)上安装有位置检测装置；所述翻页机构(7)包括翻页臂(7‑2)、动力源(7‑3)和门架铰链座(7‑1)，翻页臂(7‑2)呈凵型，粘页机构(3)设置在翻页臂(7‑2)内侧并与翻页臂(7‑2)连接，且粘页机构(3)能够沿着翻页臂(7‑2)的内侧移动，门架铰链座(7‑1)对称设置在翻页臂(7‑2)的内侧并与翻页臂(7‑2)的内壁连接，翻页臂(7‑2)和动力源(7‑3)之间设置有推动杆(7‑4)，推动杆(7‑4)同时与翻页臂(7‑2)和动力源连接，且动力源(7‑3)启动后能够使得推动杆(7‑4)推动翻页臂(7‑2)绕着与门架铰链座(7‑1)的连接处转动；所述翻页臂(7‑2)上安装有导向机构，导向机构包括直线导轨，直线导轨固定在翻页臂的对称内壁面上，在直线导轨上安装有滑块，且滑块能够沿着直线导轨的壁面移动，粘页机构(3)的端头分别与滑块连接，粘页机构(3)能够随着滑块在直线导轨上移动；所述升降机构(6)包括电机(6‑3)和传动杆(6‑4)，电机(6‑3)固定在翻页臂(7‑2)的底面上，传动杆(6‑4)的外壁上依次套合有三个同步带轮，且同步带轮均与传动杆(6‑4)固定，同步带轮和电机之间设置有短同步带(6‑6)，且短同步带(6‑6)同时与电机和其中一个同步带轮连接，另外两个同步带轮分别固定在传动杆(6‑4)的两端，并且在该两个同步带轮上分别套有长同步带(6‑2)，长同步带(6‑2)与位于翻页臂(7‑2)上的导向轮连接，在长同步带(6‑2)上设置有皮带连接座(6‑1)，长同步带(6‑2)穿过皮带连接座(6‑1)并与皮带连接座(6‑1)固定，皮带连接座(6‑1)与粘页机构(3)连接，并且皮带连接座(6‑1)能够随着长同步带(6‑2)移动。