[发明专利]一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法

摘要

本发明公布了一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法，用于实现三相开关磁阻电机的精确控制。系统包括电源、开关磁阻电机、微处理器、PID模块、电流补偿模块、转速和角度估计模块。方法步骤为由电源向开关磁阻电机控制系统供电，电流传感器实时检测开关磁阻电机的相电流，转矩传感器实时检测电机的输出转矩；在相同转矩水平下比较实时相电流与理论相电流的误差并使用模糊逻辑方法计算补偿电流大小，再反馈给系统完成闭环控制。与其它控制方式相比，本发明提高了开关磁阻电机的控制精度和高速运行时的系统稳定性，并且系统具有精度高，结构简单，计算速度快等特点。

主权项

一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法，它的组成包括：电源(1)，功率变换器(2)，三相开关磁阻电机(3)，电流传感器(4)，电压传感器(5)，转矩传感器(6)，PID控制模块(7)，电流补偿模块(8)，位置与速度估算模块(9)，微处理器(10)，。其特征包括以下步骤：步骤1：由电源(1)供电，微处理器(10)向功率变换器(2)的开关管施加占空比不同的脉冲宽度调制信号，控制开关管的开通与否，从而控制三相开关磁阻电机的(3)每相的开通和关断，进而在三相绕组上产生电流；步骤2：电流传感器(4)采集三相开关磁阻电机绕组中的实时相电流，电压传感器(5)实时采集三相开关磁阻电机绕组的相电压，转矩传感器(6)实时采集三相开关磁阻电机的输出转矩，并反馈给微处理器(10)；步骤3：微处理器(10)在相同转矩水平下比较相电流误差，并将此信号传输给电流补偿模块(8)；步骤4：电流补偿模块(8)输出补偿电流信号给位置与速度估算模块(9)，位置与速度估算模块将计算的位置与速度信号传输给微处理器(10)；步骤5：微处理器(10)应用所述转速信号与位置信号进行矢量变换，在PID模块(7)中进行积分比例运算后，向功率管加载的脉冲宽度调制信号的占空比，并向多个功率管施加脉冲宽度调制信号。