[发明专利]自移动设备以及自移动设备控制方法在审
| 申请号： | 201610707458.X | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107765697A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 达维德·多尔夫 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备以及自移动设备控制方法，其中自移动设备包括检测角度可调的非接触式传感器、平衡检测模块以及控制模块，平衡检测模块的输出端与控制模块的输入端相连接，控制模块的输出端与非接触式传感器相连接；平衡检测模块用于实时检测自移动设备的倾角；控制模块用于根据倾角的方向获取非接触式传感器待调整的角度的方向，且根据倾角的大小计算非接触式传感器待调整的角度的大小后，实时调整非接触式传感器的检测角度。本发明的非接触式传感器的检测角度是可以调整的，提高了非接触式传感器识别障碍物的精度，从而有效地避免了自移动设备的工作不符合要求或自移动设备的机身的损害的问题，应用范围较为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动设备，包括用于检测前方是否有障碍物的非接触式传感器，其特征在于，所述非接触式传感器的检测角度可调，所述的自移动设备还包括平衡检测模块以及控制模块，所述的平衡检测模块的输出端与所述的控制模块的输入端相连接，所述的控制模块的输出端与所述的非接触式传感器相连接；所述的平衡检测模块用于实时检测所述的自移动设备的倾角；所述的控制模块用于根据所述的倾角的方向获取所述的非接触式传感器待调整的角度的方向，且根据所述的倾角的大小计算所述的非接触式传感器待调整的角度的大小后，实时调整所述的非接触式传感器的检测角度。
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