[发明专利]单针刺绣机器人穿线钩的加工方法

摘要

本发明涉及一种单针刺绣机器人穿线钩的加工方法，包括以下工艺步骤对钢丝进行冷拔加工，增强钢丝的弹性；穿线钩钩头折弯成12‑16°内角，制成穿线钩本体；穿线钩压变成型，其钩头整体截面宽度≤0.28mm、高度≤0.6 mm；穿线钩的热处理，先加温至820‑850℃，保温20‑40分钟，然后快速冷却至240‑280℃，保温3‑5小时，使其洛氏硬度达到45‑55HRC。特点是穿线钩钩头截面尺寸小，能够适合于针孔较小的刺绣机器人9号机针使用，同时穿线钩钩头具有较强的抗拉能力，使用寿命长。穿线钩能与单针刺绣机器人9号机针配合使用，大大提升了绣品品质，使得单针刺绣机器人的应用范围更加广泛。

主权项

一种单针刺绣机器人穿线钩的加工方法，其特征在于该方法包括以下工艺步骤：A、冷拔加工, 选择特殊钢钢丝进行拔拉，拔丝机上设有5‑10个拔丝模具，拔丝模具为按一定间距相对交错设置，且拔丝模具上的拔丝孔与相邻拔丝模具的拔丝孔相对，钢丝穿过拔丝孔，拔丝模具以2500‑3000转／分钟的转速旋转，钢丝以4‑7米／分钟的速度经过拔丝模具；B、穿线钩钩头成型，将冷拔后的钢丝切成段，通过送料机构将钢丝段送入到折弯机内进行钩头成型，先将钢丝段头部折成90°内角，然后再将钩头折弯成12‑16°内角，并对钩头多余部分进行切削，制成穿线钩本体；C、穿线钩压变成型，将直径为0.3mm的圆形穿线钩本体放在冲床模具内冲压成型，成型后的穿线钩钩头整体截面宽度≤0.28mm、高度≤0.6 mm；D、穿线钩的热处理，将制成的穿线钩加温至 820 ‑850℃，保温20‑40 分钟，然后快速冷却至240 ‑280℃，使穿线钩的洛氏硬度能达到 70‑80HRC，并保温3‑5小时，洛氏硬度达到45‑55HRC，穿线钩的钩头垂直拉力≥500克。