[发明专利]一种机器人扫描焊枪系统及其参数自动下达方法在审
| 申请号： | 201610710219.X | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107755857A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;杨增海;刘海金;张玉永;朱韩钢;周毛毛;张天齐;向阳;尹凡;王希凯;方强 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/10 | 分类号： | B23K9/10;B23K9/095 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本文公开了一种机器人扫描焊枪系统及其参数自动下达方法。该系统包括激光打标机、水冷机器人焊枪、微型摄像头、机器人控制柜、焊接电源、数据釆集卡以及计算机。方法为首先在计算机中建立一套焊接工艺参数数据库以及二维码识别软件模块；然后通过激光打标机给待焊工件打标具有焊接参数代号的二维码；接着通过机器人焊枪上的微型摄像头识别工件上的二维码；通过识别的二维码信息去计算机中的焊接工艺参数数据库调取焊接工艺参数；然后将焊接工艺参数传送到机器人控制柜中，进而传送到焊接电源，最终实现焊接参数自动下达的机器人自动焊接。本发明有利于提高焊接效率，保证焊接产品质量稳定性，同时实现了焊接缺陷的可追溯性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 扫描 焊枪 系统 及其 参数 自动 下达 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人扫描焊枪系统，其特征在于，包括激光打标机、水冷机器人焊枪、微型摄像头、机器人控制柜、焊接电源、数据釆集卡以及计算机；所述微型摄像头集成于水冷机器人焊枪手柄下端，且微型摄像头的数据输出端接入计算机；数据采集卡输入端通过数据线与计算机相连，输出端接入机器人控制柜，机器人与焊接电源通过电缆线相连，焊接电源为水冷机器人焊枪提供电源；首先在计算机中建立一套焊接工艺参数数据库以及二维码识别软件模块；然后通过激光打标机给待焊工件打标具有焊接参数代号的二维码；接着通过机器人焊枪上的微型摄像头识别工件上的二维码；通过识别的二维码信息去计算机中的焊接工艺参数数据库调取焊接工艺参数；然后将焊接工艺参数传送到机器人控制柜中，进而传送到焊接电源，最终实现焊接参数自动下达的机器人自动焊接。
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