[发明专利]一种直驱机器人关节有效
| 申请号： | 201610710379.4 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107756434B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杨乾坤;雷祎;田军;黄绍平 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直驱机器人关节，包括转子、定子轴、轴承A和轴承B；定子轴的下侧安装有定子，转子内壁上安装有磁铁，轴承B安装在转子的轴的底部，轴承B上侧安装有轴套，轴套上侧安装有轴承A，轴承A和轴承B的外圈与定子轴过盈配合，轴承A上还设置有两个锁紧螺母；转子的轴的顶端安装有光电编码器；转子轴外侧还设置有关节上部出线口、上盖紧钉螺母和PCB板固定座紧定螺丝；转子轴的中间位置还安装有压线板，压线板上侧安装有PCB板固定板，PCB板固定板上安装有PCB板和光电编码器读头。本发明保证了转子和定子轴在足够预紧力的情况下稳定的运转；更精确地控制关节上下部分所转过的角度；简化用户布线，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种直驱机器人关节，其特征在于，包括转子（18）、定子轴（12）、轴承A（8）和轴承B（16）；所述定子轴（12）的下侧安装有定子（14），所述定子（14）与定子轴（12）过盈配合，所述转子（18）内壁上安装有磁铁（19），所述轴承B（16）安装在转子（18）的轴的底部，所述轴承B（16）内圈与转子（18）的轴过盈配合，轴承B（16）上侧安装有轴套（15），轴套（15）上侧安装有轴承A（8），所述轴套（15）和轴承A（8）均与转子（18）的轴过盈配合；所述轴承A（8）和轴承B（16）的外圈与定子轴（12）过盈配合，所述轴承A（8）上还设置有两个锁紧螺母（7）；所述转子（18）的轴的顶端安装有光电编码器（17）；所述转子轴（12）外侧还设置有关节上部出线口（11）、上盖紧钉螺母（9）和PCB板固定座紧定螺丝（10）；所述转子轴（12）的中间位置还安装有压线板（6），压线板（6）上侧安装有PCB板固定板（5），所述PCB板固定板（5）上安装有PCB板（3）和光电编码器读头（4），PCB板（3）通过板锁紧螺丝（2）固定在PCB板固定板（5）上；所述PCB板（3）上侧安装有上盖（1）。
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