[发明专利]一种面向智能机器人的注意力数据处理方法及装置有效
| 申请号： | 201610711026.6 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106327492B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陆羽皓;戴松民 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种面向智能机器人的注意力数据处理方法及装置，其中，该方法包括：步骤一、根据采集到的图像确定当前注意力所朝向的目标物信息，其中，目标物信息包括当前焦点的空间信息和监听数据；步骤二、根据监听数据判断是否需要进行注意力转移，如果需要，则基于预设注意力转移模型和当前焦点的空间信息，确定注意力转移后的焦点的空间信息，并执行注意力转移。本方法能够实现机器人注意力的自动转移，这样机器人也就不会长期注视同一物体，并且机器人的注意力还更有可能转移到运动物体或发声物体等更容易引起注意力的物体上，从而使得机器人表现地更加智能化和人性化，进而提高了机器人的交互体验和用户粘度，提高了智能机器人的产品竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 注意力 注意力转移 机器人 智能机器人 空间信息 目标物信息 监听数据 数据处理 焦点 产品竞争力 发声物体 交互体验 同一物体 图像确定 运动物体 自动转移 人性化 智能化 预设 采集 注视 表现 | ||
【主权项】：
1.一种面向智能机器人的注意力数据处理方法，其特征在于，包括：步骤一、根据采集到的图像确定当前注意力所朝向的目标物信息，其中，所述目标物信息包括当前焦点的空间信息和监听数据；步骤二、根据所述监听数据判断是否需要进行注意力转移，如果需要，则基于预设注意力转移模型和所述当前焦点的空间信息，确定注意力转移后的焦点的空间信息，并执行注意力转移，其中，所述预设注意力转移模型包括懒惰模型；其中，在所述步骤二中，根据所述监听数据生成注意力转移参数，当注意力转移参数大于预设注意力转移参数阈值时，则判定需要进行转移注意力转移。
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