[发明专利]一种下油底壳自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种下油底壳自动焊接装置，该装置包括中频储能焊机、进料输送线、出料输送线、螺母送料组件、机器人、机器人电柜、控制柜和螺母定位组件，进料输送线用于将油底壳输送到中频储能焊机的位置；机器人用于将油底壳从进料输送线上移载至中频储能焊机的油底壳焊接处，并且还用于将焊接完成的成品移载至出料输送线上，出料输送线用于将成品输出；螺母送料组件设置在中频储能焊机的一侧，用于将螺母输送到中频储能焊机的位置；螺母定位组件设置在中频储能焊机与螺母送料组件之间，用于将螺母从螺母送料组件上移送至油底壳焊接处；中频储能焊机与控制柜连接，由控制柜控制中频储能焊机放电完成油底壳与螺母的焊接。

主权项

一种下油底壳自动焊接装置，其特征在于，所述的下油底壳自动焊接装置包括中频储能焊机、进料输送线、出料输送线、螺母送料组件、机器人、机器人电柜、控制柜和螺母定位组件，所述的进料输送线用于将油底壳输送到中频储能焊机的位置；所述的机器人设置在进料输送线与出料输送线之间，所述的机器人用于将油底壳从进料输送线上移载至中频储能焊机的油底壳焊接处，并且还用于将焊接完成的成品移载至出料输送线上，出料输送线用于将成品输出；所述的机器人电柜与机器人连接，机器人电柜用于为机器人供电；所述的螺母送料组件设置在中频储能焊机的一侧，所述的螺母送料组件用于将螺母输送到中频储能焊机的位置；所述的螺母定位组件设置在中频储能焊机与螺母送料组件之间，所述的螺母定位组件用于将螺母从螺母送料组件上移送至油底壳焊接处；所述的中频储能焊机与控制柜连接，由控制柜控制中频储能焊机放电完成油底壳与螺母的焊接；所述的控制柜还与进料输送线、出料输送线、螺母送料组件、机器人和螺母定位组件分别连接，控制所述的下油底壳自动焊接装置的自动运行；所述的螺母送料组件包括螺母振动盘、送料机械手组件和螺母输送带组件，所述的螺母振动盘设置在螺母输送带组件的一端，所述的送料机械手组件设置在螺母输送带组件的另一端，所述的螺母输送带组件包括升降气缸、旋转气缸、推料气缸、卡爪和输送带，升降气缸与旋转气缸连接，旋转气缸与卡爪连接，升降气缸用于带动旋转气缸与卡爪一起上下运动；旋转气缸用于带动卡爪旋转；推料气缸垂直于输送带设置，所述的螺母振动盘用于将螺母输送至输送带，输送带用于将螺母送至螺母分料工位，推料气缸用于将螺母从输送带上推出，卡爪用于夹紧螺母，旋转气缸用于带动卡爪旋转90度，将螺母的焊接面由垂直于地面转为水平于地面，所述的送料机械手组件还用于将螺母移送至油底壳焊接处；所述的中频储能焊机包括上电极、气动夹钳、下电极、左支撑块、左弹簧、右支撑块和右弹簧，所述的下电极设置在左支撑块与右支撑块之间，上电极设置在下电极的上方，气动夹钳设置在下电极的对面，左弹簧设置在左支撑块的下方，右弹簧设置在右支撑块的下方，上电极、下电极、左支撑块、左弹簧、右支撑块和右弹簧构成的整体工装为浮动结构，目的在于保证电极磨损后，焊接时油底壳依然与下电极紧贴， 从而保证焊接效果；下电极上装有浮动定位销，油底壳和螺母都通过浮动定位销定位，左支撑块和右支撑块用于辅助支撑油底壳，气动夹钳用于夹紧油底壳；整体工装的浮动量通过调整螺母调节，尽量让油底壳的焊接面接近下电极， 以减小浮动量，保证焊接的稳定性；上电极下压，直至油底壳焊接面与下电极紧贴，随后放电完成焊接；所述的进料输送线为链板式结构，由电机驱动，所述的进料输送线上设置有防放错组件，所述的防放错组件包括支撑板、仿形块和定位销，支撑板设置在进料输送线的上表面上，用于支撑油底壳；仿形块共有四块，分别设置在油底壳的四个角部的外侧，仿形块的形状与油底壳的四个角部形状匹配；仿形块用于对油底壳工件进行导向和粗定位，方便工人放件；定位销用于对油底壳进行定位；所述的机器人为六轴机器人，负载16KG，工作半径1600mm；所述的下油底壳自动焊接装置还包括安全护栏，所述的安全护栏形成四周包围、顶部开放的结构，所述的中频储能焊机、进料输送线的一部分、出料输送线的一部分、螺母送料组件、机器人、机器人电柜、控制柜和螺母定位组件均被安全护栏包围在内部，进料输送线的一端端部和出料输送线的一端端部伸出安全护栏之外；所述的机器人上设置有机器人上下料组件，所述的机器人上下料组件包括吸盘安装板、支撑架、卸料端、上料端、真空吸盘和定位销，所述的支撑架上设置有吸盘安装板，吸盘安装板上设置有真空吸盘，两个吸盘安装板呈八字形分布设置在支撑架的两个侧面端部，其中一个吸盘安装板构成上料端，另一个吸盘安装板构成卸料端，上料端和卸料端用于在焊接工位完成上料和下料两个动作，上料端上装有定位销，定位销用于对油底壳定位，防止油底壳在移载过程出现偏移；所述的出料输送线的端部设置有次品料框，所述的下油底壳自动焊接装置还包括焊接质量检测装置，所述的焊接质量检测装置设置在中频储能焊机的一侧，所述的焊接质量检测装置用于检测油底壳工件的焊接是否合格，当检测到所焊接的工件不合格时，机器人会将次品放入次品料框中，而合格品则放至出料输送线输出；所述的下油底壳自动焊接装置在运行时，由工人负责将油底壳放到进料输送线上以及将成品油底壳从出料输送线取下，机器人上料，自动送料，自动焊接，机器人下料。