[发明专利]陈皮智能机器人

摘要

陈皮智能机器人，包括有转盘装置、进料装置、机械手、智能夹座以及控制器；机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手，转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座，智能夹座安装于转盘上；进料装置包括有料斗、上出料门以及下出料门，下出料门对着智能夹座；智能夹座包括有旋转夹座以及旋转电机，旋转夹座设有感应件；控制器设有红外传感器以及感应开关；陈皮智能机器人使用时的流程有下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮；如此不断循环；利用控制器以及红外传感器以及感应开关实施对机械手的智能控制，实施了柑子切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。

主权项

陈皮智能机器人，其特征在于：所述的陈皮智能机器人，包括有转盘装置（1）、进料装置（2）、机械手（3）、智能夹座（4）以及控制器（5）；机械手（3）包括有切割机械手（6）、翻皮机械手（7）以及果皮机械手（8），切割机械手（6）、翻皮机械手（7）以及果皮机械手（8）围绕转盘装置（1）设置；转盘装置（1）包括有转盘（9）、转盘电机（10）、机架（11）以及智能夹座（4），转盘电机（10）与机架（11）连接，转盘电机（10）的电机轴与转盘（9）连接，智能夹座（4）安装于转盘（9）上；进料装置（2）包括有料斗（12）、上出料门（13）以及下出料门（14），料斗（12）与机架（11）连接，上出料门（13）以及下出料门（14）安装于料斗（12）上，上出料门（13）位于下出料门（14）上方，智能夹座（4）位于下出料门（14）的下方，下出料门（14）对着智能夹座（4），用于将柑子放入智能夹座（4）中；切割机械手（6）设有切割轮（15），翻皮机械手（7）设有翻皮钳（16），果皮机械手（8）设有果皮抓爪（17）；智能夹座（4）包括有旋转夹座（18）以及旋转电机（19），旋转电机（19）的机座与转盘（9）连接，旋转电机（19）的电机轴与旋转夹座（18）连接，旋转夹座（18）设有感应件（20）；控制器（5）设有红外传感器（21）以及感应开关（22）；红外传感器（21）以及感应开关（22）安装于转盘（9）旁边的机架（11）上；红外传感器（21）以及感应开关（22）位于智能夹座（4）旁边，红外传感器（21）以及感应开关（22）围绕转盘（9）设置，感应开关（22）位于感应件（20）的对面；控制器（5）通过控制线与转盘装置（1）、进料装置（2）、智能夹座（4）、切割机械手（6）、翻皮机械手（7）、果皮机械手（8）、红外传感器（21）以及感应开关（22）连接。