[发明专利]一种基于视觉显著性的多视角图像目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉显著性的多视角图像目标检测方法，包括：针对前景目标未被遮挡的场景，计算多个视角图像的显著性图，利用视角之间的空间关系，将两侧视角的显著性图投影到中间目标视角，并将投影显著性图和中间视角的显著性图相融合得到融合显著性图。被前景物体遮挡的区域在投影时不能真实映射到目标视角，投影显著性图中前景目标周围会产生投影空洞，在融合显著性图中将该投影空洞区域视为背景区域。利用多视角投影空洞划分图像区域，投影空洞和图像边缘之间的区域以及不同前景物体的投影空洞之间的区域均视为背景区域。在融合显著性图中，将以上得到的背景区域的显著性值置为零，并二值化后便可得到边缘清晰、无背景干扰的目标物体。

主权项

1.一种基于视觉显著性的多视角图像目标检测方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：输入前景目标未被遮挡的同一场景的左、中、右视角图像，并计算各视角图像的显著性图，得到左、中、右显著性图；步骤2：分别将左、右显著性图依像素投影到中视角图像，得到左、右投影图，同时记录投影时的投影空洞区域；分别消除左、右投影图中的不闭合细纹得到左、右投影显著性图；步骤3：将左、右投影显著性图和中显著性图进行图像融合，得到融合显著性图，并在融合显著性图中将记录的投影空洞区域的显著性消除；步骤4：基于记录的投影空洞区域对融合显著性图进行图像划分，将投影空洞和边缘之间的区域、以及不同图像物体的投影空洞之间的区域作为背景区域，并在融合显著性图中消除所述背景区域的显著性；其中，对融合显著性图进行图像划分具体为：将从左往右的每对投影空洞的中间视为一个目标物体，并对投影空洞做形态学处理，将投影空洞细化为线条，即空洞线条；将位于图像左侧第一个目标物体的左侧空洞线条与图像的左侧边缘角连接形成封闭区域，将位于图像右侧第一个目标物体的右侧空洞线条与图像的右侧边缘角连接形成封闭区域；对相邻的两个目标物体，左侧目标物体的右侧空洞线条与右侧目标物体的左侧空洞线条的两端连接形成封闭区域；将构建的封闭区域合并得到背景区域；步骤5：步骤4处理后的融合显著性图进行二值化处理，输出目标检测结果。