[发明专利]一种电缆隧道引线机构有效
申请号: | 201610713787.5 | 申请日: | 2016-08-24 |
公开(公告)号: | CN106229895B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 刘志;潘猛;张肖肖;孙海辉;李娟 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司博兴县供电公司 |
主分类号: | H02G1/08 | 分类号: | H02G1/08 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司37205 | 代理人: | 张亮 |
地址: | 256500 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种电缆隧道引线机构,包括引缆车和电缆收放装置;引缆车包括车体,车体上设有车轴,车轴两端连接有行走装置,车轴与行走装置的结合部设有轴承,车轴上设有差动装置;车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机;电缆端部固定在引缆车上,引缆车引导电缆进入电缆隧道。行走装置具有不平整地形行走能力,不仅能够通过从动轮行走,还能够通过履带通过台阶以及凸凹不同的路面。使得引缆车引导电缆在电缆隧道中顺利通过。电缆收放装置的电缆轴旋转,使卷置在电缆轴上的电缆通过电缆导引装置放缆,其与引缆车相配合采用控制装置控制便于操作和使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 电缆 隧道 引线 机构 | ||
【主权项】:
一种电缆隧道引线机构,其特征在于,包括:引缆车、电缆收放装置以及设置在电缆收放装置上的控制装置;引缆车包括:车体,车体上设有车轴,车轴两端连接有行走装置,车轴与行走装置的结合部设有轴承,车轴上设有差动装置;车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机;行走装置包括:与车轴通过轴承连接的驱动轮,驱动轮的两侧分别设有从动轮;驱动轮通过V形钢梁与从动轮连接;所述V形钢梁上设有履带,所述V形钢梁的V形两个顶点处及V形的折点处分别设有导轮;靠近驱动轮两侧的位置分别设有改向轮;V形钢梁内部设有支撑轮;履带通过导轮、改向轮支撑,并设置在两个V形钢梁的内部,履带在两个改向轮之间呈十字交叉状;车体电机驱动驱动轮运行,使驱动轮带动履带运转;电缆收放装置包括:电缆机架、驱动电机、电机减速器、电缆导引装置、卷缆盘、滑环组件;卷缆盘通过电缆轴和轴承座与电缆机架连接;卷缆盘电缆轴的一端设有电缆轴链轮,电缆轴链轮通过传动链一与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮连接;所述电缆导引装置设置在所述电缆机架的端部,所述电缆导引装置设有电缆导引轴,所述导引轴与所述电缆轴平行设置;所述滑环组件包括:滑环、滑环架和传动链二;所述滑环通过滑环架设置在所述电缆机架上,且所述滑环通过传动链二与电机链轮传动连接;控制装置包括:PLC模块、RFID读卡器、无线通信模块、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、供电电池;供电电池为控制装置提供电能;PLC模块设置有以太网接口一、以太网口接口二、模拟量接口一、模拟量接口二、数字接口、RS485串行通信口、第一脉宽调制模块;无线通信模块通过以太网接口一连接PLC模块,显示屏通过以太网口接口二连接PLC模块,扫描传感器通过模拟量接口一连接PLC模块,碰触传感器通过数字接口连接PLC模块,RFID读卡器通过RS485串行通信口连接PLC模块,第一脉宽调制模块与车体电机连接,还通过模拟量接口二连接PLC模块,PLC模块通过第一脉宽调制模块控制车体电机运行,进而控制引缆车移动。
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