[发明专利]一种无人搬运车驱动机构

摘要

本发明属于无人搬运车制作技术领域，尤其涉及一种无人搬运车驱动机构。本发明要解决的技术问题是提供一种制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的无人搬运车驱动机构。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人搬运车驱动机构，包括有驱动腔体、顶板、第一摆动座、第一连接杆、第二连接杆、气缸、第三连接杆、第四连接杆、固定板、第二摆动座、第一车轮、第一从链轮、第二车轮、第二从链轮、第一主链轮、第二电机、第三车轮、第三从链轮、第一链带、第二链带、第三链带、第二主链轮、第一电机和第四链带。本发明达到了制作成本低、驱动力充足、使无人搬运车在雨天容易上坡的效果。

主权项

1.一种无人搬运车驱动机构，其特征在于，包括有驱动腔体(1)、顶板(2)、第一摆动座(3)、第一连接杆(4)、第二连接杆(5)、气缸(6)、第三连接杆(7)、第四连接杆(8)、固定板(9)、第二摆动座(10)、第一车轮(11)、第一从链轮(12)、第二车轮(13)、第二从链轮(14)、第一主链轮(15)、第二电机(16)、第三车轮(17)、第三从链轮(18)、第一链带(19)、第二链带(20)、第三链带(21)、第二主链轮(22)、第一电机(23)和第四链带(24)，驱动腔体(1)内顶部设有顶板(2)，顶板(2)底部左右两侧均设有第一摆动座(3)，左侧第一摆动座(3)上铰接连接有第一连接杆(4)，右侧第一摆动座(3)上铰接连接有第二连接杆(5)，第一连接杆(4)和第二连接杆(5)中部为交叉铰接连接，第二连接杆(5)底端铰接连接第三连接杆(7)，第一连接杆(4)底端铰接连接有第四连接杆(8)，第三连接杆(7)和第四连接杆(8)中部为交叉铰接连接，顶板(2)底部右侧铰接连接有气缸(6)，气缸(6)位于右侧第一摆动座(3)右侧，气缸(6)的伸缩杆与第三连接杆(7)铰接连接，驱动腔体(1)内底部中间开有通孔(25)，顶板(2)正下方设有固定板(9)，固定板(9)位于通孔(25)的正上方，固定板(9)与通孔(25)配合，固定板(9)顶部左右两侧均设有第二摆动座(10)，第一摆动座(3)与第二摆动座(10)上下对应，第三连接杆(7)底端与右侧第二摆动座(10)铰接连接，第四连接杆(8)底端与左侧第二摆动座(10)铰接连接，固定板(9)底部从左至右依次设有第二车轮(13)、第二电机(16)和第三车轮(17)，第二车轮(13)前侧设有第二从链轮(14)，第二电机(16)前侧设有第一主链轮(15)，第三车轮(17)前侧均设有第三从链轮(18)，第二从链轮(14)与第一主链轮(15)之间连接有第一链带(19)，第一主链轮(15)又与第三从链轮(18)之间连接有第二链带(20)，驱动腔体(1)内左壁设有第一电机(23)，第一电机(23)前侧设有第二主链轮(22)，驱动腔体(1)底部左右两侧设有第一车轮(11)，第一车轮(11)前侧设有第一从链轮(12)，左侧第一从链轮(12)与第二主链轮(22)之间连接有第四链带(24)，左侧第一从链轮(12)与右侧第一从链轮(12)之间连接有第三链带(21)。